一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102801594102801594B(45)授权公告日2015.01.07(21)申请号201210235183.6US2003074511A1,2003.04.17,(22)申请日2012.07.09审查员龚逸伦(73)专利权人宁波长壁流体动力科技有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州区姜山镇北大路138号(72)发明人应永华姚志生刘庆华孙朝辉何海瑞(74)专利代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙)33226代理人邱积权(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)(56)对比文件CN1649301A,2005.08.03,CN202679400U,2013.01.16,CN201541258U,2010.08.04,权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图2页附图2页(54)发明名称一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器(57)摘要本发明公开了一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器，第一CAN收发器模块与第一脉冲后沿延时模块连接，第一脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，第二光耦隔离器与第二脉冲后沿延时模块连接，第二脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，优先竞争模块与第一CAN收发器模块连接，优先竞争模块通过第三光耦隔离器与第二CAN收发器模块连接，具有实时传输，传输速度快等优点，同时当一边CAN总线发生故障时，不影响另一边CAN总线的数据收发。CN102801594BCN1028594BCN102801594B权利要求书1/2页1.一种煤矿液压支架电液控制系统的CAN总线中继器，其特征在于包括第一CAN收发器模块、第二CAN收发器模块、第一脉冲宽度限制模块、第二脉冲宽度限制模块、第一脉冲后沿延时模块、第二脉冲后沿延时模块、优先竞争模块、第一光耦隔离器、第二光耦隔离器和第三光耦隔离器；CAN总线第一接口与第一CAN收发器模块连接，CAN总线第二接口与第二收发器模块连接；第一CAN收发器模块与第一脉冲宽度限制模块连接，第一脉冲宽度限制模块与第一光耦隔离器连接，第一光耦隔离器与第二CAN收发器模块连接，第二CAN收发器模块与第二光耦隔离器连接，第二光耦隔离器与第二脉冲宽度限制模块连接，第二脉冲宽度限制模块与第一CAN收发器模块连接，第一CAN收发器模块与第一脉冲后沿延时模块连接，第一脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，第二光耦隔离器与第二脉冲后沿延时模块连接，第二脉冲后沿延时模块与优先竞争模块连接，优先竞争模块与第一CAN收发器模块连接，优先竞争模块通过第三光耦隔离器与第二CAN收发器模块连接；第一CAN收发器模块包括型号为TJA1050T的第一芯片，CAN总线第一接口的CAN-H端与第一芯片的第七引脚连接，CAN总线第一接口的CAN-L端与第一芯片的第六引脚连接，第一芯片的第三引脚通过第十一电容后接地，第一芯片的第六引脚分别通过第十一电阻和第十五电容后接地，第一芯片的第七引脚分别通过第十电阻和所述的第十五电容后接地，第一芯片的第七引脚通过第十电容后接地，第一芯片的第六引脚通过第九电容接地，第一芯片的第六引脚通过第四稳压管后接地，第一芯片的第七引脚通过第三稳压管后接地，第二CAN收发器模块包括型号为TJA1050T的第二芯片，CAN总线第二接口的CAN-H端与第二芯片的第七引脚连接，CAN总线第二接口的CAN-L端与第二芯片的第六引脚连接，第二芯片的第三引脚通过第十四电容后接地，第二芯片的第六引脚分别通过第十二电阻和第十六电容后接地，第二芯片的第七引脚分别通过第十三电阻和所述的第十六电容后接地，第二芯片的第七引脚通过第十二电容后接地，第二芯片的第六引脚通过第十三电容后接地，第二芯片的第六引脚通过第五稳压管后接地，第二芯片的第七引脚通过第六稳压管后接地，第一脉冲宽度限制模块包括型号为SN74hc123N的第一单稳触发器、型号为SN74hc00N的第一与非门和型号为SN74hc00N的第二与非门，第一单稳触发器的第五引脚与第一与非门的第一输入端连接，第一单稳触发器的第九引脚与第二与非门的两个输入端连接，第二与非门的输出端与第一与非门的第二输入端连接；第二脉冲宽度限制模块包括型号为SN74hc123N的第二单稳触发器、型号为SN74hc00N的第三与非门和型号为SN74hc00N的第四与非门，第二单稳触发器的第一引脚与第三与非门的两个输入端连接，第二单稳触发器的第十三引脚与第四与非门的第二输入端连接，第四与非门的第一输入端与第三与非门的输出端连接；第一光耦隔离器包括型号为6N713的第三芯片，第二光耦隔离器包括型号为6N713的第四芯片，第三光耦隔离器包括型号为6N713的第五芯片；第一脉冲后沿