盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105522075A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201610024728.7B21C51/00(2006.01)(22)申请日2016.01.14(71)申请人建科机械(天津)股份有限公司地址300402天津市北辰区陆路港物流装备产业园陆港五纬路7号(72)发明人陈振东(74)专利代理机构天津市鼎和专利商标代理有限公司12101代理人马俊芳(51)Int.Cl.B21F1/00(2006.01)B21F23/00(2006.01)B21F99/00(2009.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置(57)摘要本发明公开一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其结构包括：在机架工作台面上有机架圆弧轨道，机架圆弧轨道的圆心与外弧钢筋的圆心/内弧钢筋的圆心为同一个圆心，机架圆弧轨道圆弧半径小于外弧钢筋圆弧半径/内弧钢筋圆弧半径；在机架圆弧轨道上有移动机座，在移动机座上有限位辊轮和夹紧装置；往复移动驱动机构驱动移动机座沿机架圆弧轨道牵引外弧钢筋/内弧钢筋移动。本发明有益效果是：电机减速机带动移动机座上的夹紧装置、滚动支撑装置和检测装置沿机架圆弧轨道移动，完成牵引输送外弧钢筋和内弧钢筋的动作；移动机座结构简单，易制造；检测装置灵活控制夹紧气缸动作，自动化控制牵引动作，自动化程度高，动作准确。CN105522075ACN105522075A权利要求书1/2页1.一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置包括：机架(2)、在机架工作台面(2c)上有将弯曲成弧形并被送进的外弧钢筋(1a)/内弧钢筋(1b)；在机架工作台面(2c)上设置有机架圆弧轨道(2a，2b)，所述机架圆弧轨道(2a，2b)的圆心与外弧钢筋(1a)的圆心/内弧钢筋(1b)的圆心为同一个圆心，机架圆弧轨道圆弧半径(R2)小于外弧钢筋圆弧半径(R)/内弧钢筋圆弧半径(R1)；在机架圆弧轨道(2a，2b)上设置有连接往复移动驱动机构的移动机座(4)，在移动机座(4)上设置有沿机架圆弧轨道(2a，2b)移动的两个以上限位辊轮和夹紧外弧钢筋(1a)/内弧钢筋(1b)的夹紧装置；往复移动驱动机构驱动移动机座(4)沿机架圆弧轨道(2a，2b)牵引外弧钢筋(1a)/内弧钢筋(1b)移动。2.根据权利要求1中所述的一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其特征在于，所述夹紧装置包括：间隔设置的两个夹紧气缸(3)、气缸支撑板(4b)；所述气缸支撑板(4b)是随移动机座(4)移动并向外弧钢筋(1a)和内弧钢筋(1b)延伸的板，在气缸支撑板(4b)上支撑所述夹紧气缸(3)，在气缸支撑板(4b)上有外弧钢筋(1a)和内弧钢筋(1b)穿入的通孔(4f)；所述夹紧气缸(3)的气缸杆插入气缸支撑板(4b)的通孔(4f)内并将外弧钢筋(1a)和内弧钢筋(1b)压紧在气缸支撑板(4b)的通孔(4f)内侧底部。3.根据权利要求1中所述的一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其特征在于，所述往复移动驱动机构是链轮链条驱动机构/齿轮与齿条驱动机构；所述链轮/齿轮(7)设置在电机减速机(5)的输出轴上，电机减速机(5)固定在移动机座(4)的电机座连接板(4c)上，电机座连接板(4c)垂直固定在竖直辊支撑板(4a)的上面，竖直辊支撑板(4a)与机架工作台面(2c)平行；与链轮/齿轮(7)啮合的链条/齿条(6)设置在竖直机架圆弧轨道(2a)的内侧壁上，竖直机架圆弧轨道(2a)垂直在水平机架圆弧轨道(2b)上，水平机架圆弧轨道(2b)与机架工作台面(2c)位于同一平面。4.根据权利要求1中所述的一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其特征在于，所述限位辊轮包括：两个以上竖直辊轮(8a)和两个以上水平辊轮(8b)；所述竖直辊轮(8a)沿竖直机架圆弧轨道(2a)的外侧壁滚动，竖直辊轮(8a)的轴心线垂直设置在移动机座(4)的竖直辊支撑板(4a)上；所述水平辊轮(8b)分别沿水平机架圆弧轨道(2b)的上侧面和下侧面滚动，水平辊轮(8b)的轴心线垂直设置在移动机座(4)的水平辊支撑板(4d)上；所述竖直辊支撑板(4a)与机架工作台面(2c)平行；所述水平辊支撑板(4d)垂直固定在竖直辊支撑板(4a)的底面。5.根据权利要求2中所述的一种盾构管片单片网内弧钢筋和外弧钢筋的牵引装置，其特征在于，在所述气缸支撑板(4b)外侧面边缘设置有辅助支撑气缸支撑板(4b)随移动机座(4)移动的滚动支撑装置(10)，所述滚动支撑装置(10)包括：滚动支撑板(10a)、调整螺栓(10b)、万向轮(10d)；滚动支撑板(10a)的