一种遥控式拖地机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105520691A(43)申请公布日2016.04.27(21)申请号201510866611.9(22)申请日2015.12.01(71)申请人重庆马盾科技有限公司地址401120重庆市渝北区双凤桥街道空港开发区翔宇路15号2幢(72)发明人喻一桂喻彬廖玲英(74)专利代理机构重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙)50213代理人张景根(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种遥控式拖地机器人(57)摘要本发明公开了一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：行走系统包括车轮、行走电机和传动链；拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，第一辊轴和第二辊轴水平地且互相平行地设于机身下部，拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，水箱设于上部拖布与下部拖布之间，喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱相连，电磁阀设于水管上；水箱内还设有过滤装置，水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴；遥控系统包括主控模块和信号接收模块。本发明解决了拖地残留水渍问题，提高了清洁效率，避免了水资源浪费。CN105520691ACN105520691A权利要求书1/1页1.一种遥控式拖地机器人，其特征在于：包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上；所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于水管上；所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别与行走电机、拖地电机、电磁阀和信号接收模块电连接，所述信号接收模块用于接收遥控信号并传输到主控模块。2.如权利要求1所述的一种遥控式拖地机器人，其特征在于：还包括吹干系统，所述吹干系统包括设于机身内的风机、设于风机内的电热管，所述风机和电热管均与主控模块电连接，所述风机的出风口设于机身的下部。3.如权利要求1所述的一种遥控式拖地机器人，其特征在于：所述信号接收模块为蓝牙模块。2CN105520691A说明书1/3页一种遥控式拖地机器人技术领域[0001]本发明涉及家庭清洁设备，尤其是一种遥控式拖地机器人。背景技术[0002]日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作，由于拖地时需要将拖把浸水后对地面进行擦洗，因而难免残留大量水渍在地面上，对于瓷砖地板，沾水后极易打滑使人摔倒；对于木质地板，水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化，影响木质地板的使用寿命。若使用传统的拖地方式，为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行二次擦干，极大增加了清洁工作的工作量，不仅效率低下，而且使得清洁工作更加费时费力。发明内容[0003]针对现有技术中的上述问题，本发明提出了一种遥控式拖地机器人。[0004]本发明的技术方案为：一种遥控式拖地机器人，包括机身、行走系统、拖地系统、洒水系统和遥控系统，其中：所述行走系统包括车轮、行走电机和传动链，所述车轮设于机身下方并通过传动链与设于机身内部的行走电机连接；[0005]所述拖地系统包括第一辊轴、第二辊轴、拖地电机、同步带和拖布，其中所述第一辊轴和第二辊轴水平地设于机身下部，且所述第一辊轴和第二辊轴互相平行，所述拖地电机设于机身内并通过同步带与第二辊轴连接，所述拖布包绕在第一辊轴和第二辊轴上，通过第一辊轴和第二辊轴的转动带动拖布转动以完成对地面的擦洗；[0006]所述洒水系统包括水箱、喷头、水管和电磁阀，所述水箱设于机身内并位于上部拖布与下部拖布之间，所述喷头设于下部拖布的上方并通过水管与水箱底部相连，所述电磁阀设于水管上；[0007]所述水箱内还设有过滤装置，所述水箱上方还设有两根水平的挤压辊轴，两根挤压辊轴互相平行且分别位于上部拖布的上方和下方，使得上部拖布穿过两根挤压辊轴之间；[0008]所述遥控系统设于机身内并包括主控模块和信号接收模块，所述主控模块分别