一种远程遥控式应急机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114516036A(43)申请公布日2022.05.20(21)申请号202210311037.0B25J19/02(2006.01)(22)申请日2022.03.28(71)申请人中铁工程服务有限公司地址610000四川省成都市金牛区高科技产业园金凤凰大道666号申请人西南交通大学(72)发明人吴小平王明彦孔维华何海波谭远良刁鹏刘绥美(74)专利代理机构成都智言知识产权代理有限公司51282专利代理师濮云杉(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种远程遥控式应急机器人(57)摘要本发明公开一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的滑杆，两个滑杆的表面垂直贯穿且滑动连接有支撑杆；支撑杆在两个滑杆之间活动连接有限位板，限位板的内部贯穿连接有调节杆，调节杆的表面活动贯穿连接有支撑杆，调节杆的一端延伸至机器人的内部并连接有螺纹柱，螺纹柱的表面螺纹连接在机器人内壁，调节杆远离螺纹柱的一端连接有驱动电机，驱动电机与机器人电性相连，驱动电机通过固定螺栓安装在安装块上，安装块固定在支撑杆的侧壁上。通过弹簧、限位块、卡扣、铆合块和滑轮，拉动卡扣与铆合块相互分离，可方便将滑轮拆卸更换。CN114516036ACN114516036A权利要求书1/1页1.一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人(1)、滑轮(11)和摄像头(12)，其特征在于：所述机器人(1)位于滑轮(11)的一侧安装有两个与滑轮(11)径向平行的滑杆(2)，两个所述滑杆(2)的表面垂直贯穿连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的表面与滑杆(2)之间为滑动连接；所述支撑杆(3)在两个滑杆(2)之间的中部两侧活动连接有限位板(4)，所述限位板(4)的内部固定贯穿连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)的表面还活动贯穿连接有所述支撑杆(3)，所述调节杆(5)的一端延伸至机器人(1)的内部固定连接有螺纹柱(6)，所述螺纹柱(6)的表面螺纹连接在机器人(1)内壁，所述调节杆(5)远离螺纹柱(6)的一端连接有驱动电机(16)的输出轴，所述驱动电机(16)与机器人(1)电性相连，所述驱动电机(16)通过固定螺栓(17)安装在安装块(18)上，所述安装块(18)固定在支撑杆(3)的侧壁上；所述支撑杆(3)的底部内壁连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)的内部贯穿限位块(8)的同时与限位块(8)的侧壁相连；所述机器人(1)的表面安装有摄像头(12)，所述摄像头(12)的外壁罩有玻璃罩(13)，所述玻璃罩(13)的底部外壁套接有密封垫(14)。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述限位块(8)的一端位于支撑杆(3)的外部固定连接有卡扣(9)，所述卡扣(9)的截面为“L”字型结构。3.根据权利要求2所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述卡扣(9)远离限位块(8)的一端贯穿支撑杆(3)底部与铆合块(10)相互插合。4.根据权利要求3所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述铆合块(10)的顶部表面与支撑杆(3)相互铆合，所述铆合块(10)的底部安装有所述滑轮(11)。5.根据权利要求1所述的一种远程遥控式应急机器人，其特征在于：所述密封垫(14)的外壁开设有内陷的环形凹槽，机器人(1)的表面设有连接扣(15)，所述连接扣(15)的顶部外壁表面嵌合在所述环形凹槽的内部。2CN114516036A说明书1/4页一种远程遥控式应急机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种远程遥控式应急机器人。背景技术[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。应急机器人可通过远程遥感的方式遥控机器人，其中一种应急机器人是一种在高速堵车时，应急移动的机器人，该机器人能够安装在护栏上，并在护栏上移动，方便交警对信号的传递，[0003]这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；[0004]1、设备在使用时不能够调节滑轮之间的间距，使得滑轮能够更加稳定的与护栏进行匹配。[0005]2、设备在使用时不便于对摄像头进行防护，导致在雨天工作时摄像头容易渗水。[0006]所以需要针对上述问题进行改进。发明内容[0007]本发明公开了一种远程遥控式应急机器人，以解决上述背景技术提出的设备在使用时不能够调节滑轮之间的间距，使得滑轮能够更加稳定的与护栏进行匹配的问题。[0008]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种远程遥控式应急机器人，包括：机器人、滑轮和摄像头，所述机器人位于滑轮的一侧安装有两个与滑轮径向平行的