一种遥控式室内清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106725130A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201611038441.6(22)申请日2016.11.23(71)申请人河池学院地址546300广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号(72)发明人彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松苗剑(74)专利代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司11249代理人冯燕云(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书2页(54)发明名称一种遥控式室内清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种遥控式室内清洁机器人，设有防撞机构、车体、驱动机构、加湿机构、升降机构、拖布装载传送机构、超声波喷雾装置及硬件控制系统；所述超声波喷雾装置包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头遥控式室内清洁机器人，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面；本发明摒弃了吸尘器除尘方式、噪声低、耗能小、可方便快捷地实现拖布安装及更换，新的路径规划方式避免了重复清扫，提高了工作效率，并且解决了喷水不均匀，遗留大量水渍的问题，并且节约了水资源。CN106725130ACN106725130A权利要求书1/1页1.一种遥控式室内清洁机器人，其特征在于，所述遥控式室内清洁机器人内设有防撞机构、车体、驱动机构、加湿机构、升降机构、拖布装载传送机构、超声波喷雾装置及硬件控制系统；所述驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，左右两个驱动轮安装在于车体前端两侧，硬件控制系统包括单片机、外围电路、简易码盘、测距传感器、内存扩展模块、红外遥控模块和电源模块等，测距传感器安装在车体上四个角上；所述控制系统的单片机能够控制左右两驱动轮的电机、以及升降机构的电机、同步带轮转动电机和注水塞开闭，所述红外遥控模块用于手动操作机器人按照预定的路径行驶，再通过测距传感器建立距离序列库，从而通过距离匹配算法使机器人按照规划的路径行走；所述超声波喷雾装置包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头遥控式室内清洁机器人，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。2.根据权利要求1所述的遥控式室内清洁机器人，其特征在于，水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方。2CN106725130A说明书1/2页一种遥控式室内清洁机器人技术领域[0001]本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种遥控式室内清洁机器人。背景技术[0002]随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，日常生活中人们需要经常对房屋地面进行清扫、拖地等清洁工作，由于拖地时需要将拖把浸水后对地面进行擦洗，因而难免残留大量水渍在地面上，对于瓷砖地板，沾水后极易打滑使人摔倒；对于木质地板，水渍长期残留会浸入地板致使地板被侵蚀、朽化，影响木质地板的使用寿命。若使用传统的拖地方式，为了避免地面残留水渍还需要用干拖布对地面进行二次擦干，极大增加了清洁工作的工作量，不仅效率低下，而且使得清洁工作更加费时费力。[0003]因此，需要一种遥控式室内清洁机器人来克服上述技术中的缺陷。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种遥控式室内清洁机器人，可方便快捷地实现拖布安装及更换，并且节约了水资源。[0005]一种遥控式室内清洁机器人，所述遥控式室内清洁机器人内设有防撞机构、车体、驱动机构、加湿机构、升降机构、拖布装载传送机构、超声波喷雾装置及硬件控制系统；所述驱动机构包括驱动电机和左右两个驱动轮，左右两个驱动轮安装在于车体前端两侧，硬件控制系统包括单片机、外围电路、简易码盘、测距传感器、内存扩展模块、红外遥控模块和电源模块等，测距传感器安装在车体上四个角上；所述控制系统的单片机能够控制左右两驱动轮的电机、以及升降机构的电机、同步带轮转动电机和注水塞开闭，所述红外遥控模块用于手动操作机器人按照预定的路径行驶，再通过测距传感器建立距离序列库，从而通过距离匹配算法使机器人按照规划的路径行走；所述超声波喷雾装置包括水箱，所述水箱置于拖地机器人上，其中所述水箱内装有至少一个超声波模块及风扇，且所述水箱外接出水管及喷头遥控式室内清洁机器人，所述超声波模块通过电子高频震荡将水箱中的水雾化后，风扇将水雾吹送至出水管接口处，所述水雾通过喷头洒在地面。[0006]优选地，水箱为方形，风扇与出水管分别安装在所述水箱的相对两侧面的上方。[0007]本发明的技术方案具有以下有益效果：本