一种用于微纳卫星的飞轮机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105539882A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201511009067.2(22)申请日2015.12.28(71)申请人哈尔滨工业大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号(72)发明人王峰郭金生陈雪芹张天赫吴凡苗悦王骋(74)专利代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所23109代理人王大为(51)Int.Cl.B64G1/28(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种用于微纳卫星的飞轮机构(57)摘要一种用于微纳卫星的飞轮机构，本发明涉及一种飞轮机构，本发明为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部，本发明用于飞行航天领域。CN105539882ACN105539882A权利要求书1/1页1.一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：它包括电机支架(1)、减震垫(2)、无刷电机(3)、轮体(4)和保护罩(5)；减震垫(2)为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫(2)安装在电机支架(1)上，无刷电机(3)安装在电机支架(1)上，减震垫(2)设置在无刷电机(3)和电机支架(1)之间，轮体(4)套装在无刷电机(3)转轴的输出端上，保护罩(5)安装在电机支架(1)上，且保护罩(5)扣合在轮体(4)的外部。2.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：所述减震垫(2)是由天然橡胶制成的减震垫，减震垫(2)通过硅橡胶安装在电机支架(1)上。3.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：它还包括多个第一盘头螺钉(6)和多个第二盘头螺钉(7)；无刷电机(3)通过多个第一盘头螺钉(6)固定安装在电机支架(1)上，保护罩(5)通过多个第二盘头螺钉(7)固定安装在电机支架(1)上。4.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：所述轮体(4)的为圆形板，圆形板的圆心处加工有通孔，通孔的外侧壁上加工有储胶槽(8)，无刷电机(3)转轴的输出端插装在轮体(4)的通孔内，粘合剂填充在无刷电机(3)转轴和轮体(4)之间的通孔和储胶槽(8)内，无刷电机(3)转轴通过粘合剂与轮体(4)固定连接。5.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：所述储胶槽(8)的槽深为L，L的数值为1.5mm-2.5mm。6.根据权利要求4所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：所述轮体(4)上加工有两个工艺孔(10)，两个工艺孔(10)对称设置在圆形板上。7.根据权利要求1所述一种用于微纳卫星的飞轮机构，其特征在于：所述保护罩(5)上加工有中心通孔(9)。2CN105539882A说明书1/2页一种用于微纳卫星的飞轮机构技术领域[0001]本发明涉及一种飞轮机构，具体涉及一种用于微纳卫星的飞轮机构。背景技术[0002]反作用力矩飞轮是卫星姿态控制系统的主要执行机构。传统卫星的飞轮由专业的航天机构生产研制，其优点是可靠性高、性能稳定，缺点是成本高和研制周期长。并且占用卫星空间较多，研制成本基本为百万级别，目前航天使用飞轮多为航天院所研制，其质量较大，而普通纳卫星质量不足20kg，微纳卫星NanoSat通常指质量介于10～100千克、具有实际使用功能的卫星，在科研、国防和商用等领域发挥着重要作用。传统飞轮的研制周期一般为数月，甚至一年，而低成本的微纳卫星整体研制周期仅为一年且整星研制成本低，故传统飞轮不能满足任务需求。综上所述，针对低成本微纳卫星的特殊要求，需要一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术的微纳卫星需要提供一种制造周期短、结构简单、成本低廉和性能可靠的飞轮，进而提供一种用于微纳卫星的飞轮机构。[0004]本发明为解决上述问题而采用的技术方案是：[0005]它包括电机支架、减震垫、无刷电机、轮体和保护罩；减震垫为长方形框体，长方形框体上加工有安装电机的通孔，减震垫安装在电机支架上，无刷电机安装在电机支架上，减震垫设置在无刷电机和电机支架之间，轮体套装在无刷电机转轴的输出端上，保护罩安装在电机支架上，且保护罩扣合在轮体的外部。[0006]本发明的有益效果是：1、将轮体4轴肩外置后与无刷电机3使用粘合剂固定，减少飞轮机构在主动段受到振动时对电机的力矩。[0007]2、在轮体4上加工有储胶槽8，储