一种微纳卫星的控制系统及微纳卫星.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113867446A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202111226269.8(22)申请日2021.10.21(71)申请人北京微纳星空科技有限公司地址100094北京市海淀区北清路81号一区4号楼11层1101室(72)发明人高恩宇孔令波苏帆郭立业(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人高燕(51)Int.Cl.G05D23/24(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称一种微纳卫星的控制系统及微纳卫星(57)摘要本申请提供了一种微纳卫星的控制系统及微纳卫星，其中，该控制系统用于：热控模块将采集到的微纳卫星上的目标对象的温度数据发送至计算机管理模块，根据计算机管理模块发送的加热控制信号对微纳卫星上的目标对象进行加热；电源控制模块将采集到的微纳卫星的电源分系统的状态数据发送至计算机管理模块，根据计算机管理模块发送的电能分配信号控制电源分系统的电力输出；计算机管理模块根据热控模块发送的温度数据产生加热控制信号并发送至热控模块，根据电源分系统的状态数据确定电源分系统在充电和供电过程中的电能分配，并将根据电能分配产生的电能分配信号发送至电源控制模块，达到优化微纳卫星的算力、节省微纳卫星接口的效果。CN113867446ACN113867446A权利要求书1/2页1.一种微纳卫星的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括星务计算机以及协同控制设备，所述协同控制设备包括计算机管理模块、热控模块和电源控制模块，所述星务计算机通过第一数据总线与所述计算机管理模块电性连接，所述计算机管理模块、热控模块和电源控制模块集成于一块印刷电路板中；所述热控模块，用于采集微纳卫星上的目标对象的温度数据，并将所述温度数据发送至所述计算机管理模块，以及用于根据所述计算机管理模块发送的加热控制信号对微纳卫星上的所述目标对象进行加热；所述电源控制模块，用于采集微纳卫星的电源分系统的状态数据，并将所述状态数据发送至所述计算机管理模块，以及用于根据所述计算机管理模块发送的电能分配信号控制所述电源分系统的电力输出；所述计算机管理模块，用于根据所述热控模块发送的温度数据产生加热控制信号，并将所述加热控制信号发送至所述热控模块，以及用于根据所述电源分系统的状态数据确定所述电源分系统在充电和供电过程中的电能分配，并将根据电能分配产生的电能分配信号发送至所述电源控制模块。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述协同控制设备还包括：扩展接口模块，所述扩展接口模块与所述计算机管理模块、热控模块和电源控制模块集成于同一块印刷电路板中，所述扩展接口模块，用于为所述微纳卫星提供多种类型的扩展接口，所述扩展接口包括以下项中的至少一项：一次供电接口、二次供电接口、数据总线接口。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述计算机管理模块，还用于存储所述星务计算机实时发送的所述星务计算机的运行信息；所述星务计算机，还用于执行以下处理：检测是否发生复位或者切机；如果检测到发生复位或者切机，则从所述计算机管理模块读取其存储的最新运行信息，并将执行复位或者切机之后的所述星务计算机的运行状态调整至所述最新运行信息所指示的运行状态。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述状态数据包括所述电源分系统的电池电能信息，所述计算机管理模块，还用于执行以下处理：根据所述电池电能信息，判断所述电源分系统的剩余电能值；若所述剩余电能值小于第一安全模式设定门限值，则向所述星务计算机发送携带有第一安全模式的第一模式标识符的第一控制信号；所述星务计算机，还用于执行以下处理：响应第一控制信号调用与第一模式标识符对应的能源保护安全模式任务序列，所述能源保护安全模式任务序列包括至少一个设备；控制所述微纳卫星中在所述能源保护安全模式任务序列之外的其他设备关机，保持在所述能源保护安全模式任务序列中的所述至少一个设备处于开机状态。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述计算机管理模块，还用于若剩余电能值小于第二安全模式设定门限值，则向所述星务计算机发送携带有第二安全模式的第2CN113867446A权利要求书2/2页二模式标识符的第二控制信号，第二安全模式设定门限值小于第一安全模式设定门限值；所述星务计算机，还用于响应第二控制信号控制所述电源分系统切断为所述微纳卫星的供电。6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述计算机管理模块，还用于在所述电源分系统切断为所述微纳卫星的供电的过程中，若所述剩余电能值大于第三安全模式设定门限值，则向所述星务计算机发送携带有第三安全模式的第三模式标识符的第三控制信号；所述星务计算机，还用于响应第三控