一种轮毂智能定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105538251A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610072677.5(22)申请日2016.02.01(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人王栋吴琼吴诚骁丁佳斌(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272代理人朱俊跃(51)Int.Cl.B25H1/02(2006.01)B25H1/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种轮毂智能定位装置(57)摘要本发明公开了一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。本发明的技术方案通过紧凑的结构，利用双杆气缸和回转供气结构，实现了夹持、回转、定位、夹紧检测等功能。CN105538251ACN105538251A权利要求书1/1页1.一种轮毂智能定位装置，其特征在于，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。2.根据权利要求1所述的轮毂智能定位装置，其特征在于：所述三爪卡盘与所述操作台的台面之间还设有防护盖板。3.根据权利要求2所述的轮毂智能定位装置，其特征在于：所述操作台的台面上还设有若干的排屑孔。4.根据权利要求3所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述若干的排屑孔环绕所述三爪卡盘或防护盖板设置。5.根据权利要求4所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述若干的排屑孔形成环形孔。6.根据权利要求5所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述排屑孔的下发连接有收集碎屑的排屑罩壳。7.根据权利要求6所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述排屑罩壳的底面呈斜面。8.根据权利要求1所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述回转机构包括相连的减速机和驱动轴，所述减速机通过所述驱动轴驱动所述三爪卡盘回转。9.根据权利要求8所述的轮毂智能定位装置，其特征在于，所述驱动轴上设有气路，所述气路与所述双杆气缸相连，通过所述气路提供给所述双杆气缸动力。2CN105538251A说明书1/2页一种轮毂智能定位装置技术领域[0001]本发明属于机械领域，涉及一种定位装置，尤其涉及一种轮毂智能定位装置。背景技术[0002]在在轮毂制造自动化过程中，轮毂的定位装置是重要的设备。该装置需要有夹持、回转、视觉定位、夹紧检测、防护以及清理碎屑等多种功能。[0003]但现有技术中缺乏具有上述功能的装置。发明内容[0004]有鉴于此，本发明提供了一种轮毂智能定位装置。[0005]为达到上述目的，具体技术方案如下：[0006]一种轮毂智能定位装置，包括支架、操作台、回转机构、三爪卡盘和双杆气缸，所述操作台设于所述支架上，所述操作台上设有通孔，所述回转机构与所述三爪卡盘相连，所述回转机构驱动所述三爪卡盘旋转，所述三爪卡盘穿过所述通孔并设于所述操作台的台面的上方，所述双杆气缸包括第一端和第二端，所述第一端设有第一杆，所述第二端设有第二杆，所述第一端与所述三爪卡盘相连，所述第一杆驱动所述三爪卡盘卡放轮毂，所述第二端上设有透明检测窗，通过所述透明检测窗观测所述第二杆的位置。[0007]优选的：所述三爪卡盘与所述操作台的台面之间还设有防护盖板。[0008]优选的：所述操作台的台面上还设有若干的排屑孔。[0009]优选的，所述若干的排屑孔环绕所述三爪卡盘或防护盖板设置。[0010]优选的，所述若干的排屑孔形成环形孔。[0011]优选的，所述排屑孔的下发连接有收集碎屑的排屑罩壳。[0012]优选的，所述排屑罩壳的底面呈斜面。[0013]优选的，所述回转机构包括相连的减速机和驱动轴，所述减速机通过所述驱动轴驱动所述三爪卡盘回转。[0014]优选的，所述驱动轴上设有气路，所述气路与所述双杆气缸相连，通过所述气路提供给所述双杆气缸动力。[0015]相对于现有技术，本发明的技术方案