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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107378564A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710835158.4(22)申请日2017.09.15(71)申请人天津中科智能技术研究院有限公司地址300300天津市东丽区东丽湖华纳景湖花园(景湖科技园)5-2-401-06室到09室申请人中科精智(天津)科技有限公司(72)发明人刘衍杨广马利平李海鹏(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人李成运(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种轮毂铸造毛坯的定位装置(57)摘要本发明提供了一种轮毂铸造毛坯的定位装置,包括水平设置的第一支撑板、第二支撑板、支撑机构、旋转机构、驱动机构和举升机,其中第二支撑板水平设置在第一支撑板正上方;支撑机构设置在第二支撑板顶面上,且该支撑机构围绕第一通孔设置;旋转机构包括竖直设置的圆筒状支撑架,该圆筒状支撑架底部转动设置在支撑机构上;驱动机构包括齿圈,齿圈由电机驱动,电机安装在第二支撑板底面上。本发明所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,可以对不同型号轮毂毛坯进行沿垂向方向升降和平面旋转定位,使用计算机视觉进行在线监测,并且能够适应更多型号和尺寸的轮毂,解决了对应不同的轮毂型号就要更换不同的定位夹具的问题。CN107378564ACN107378564A权利要求书1/1页1.一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:包括水平设置的第一支撑板(3),以及第二支撑板(10),该第二支撑板(10)水平设置在第一支撑板(3)正上方,该第二支撑板(10)上开设有第一通孔,所述第一支撑板(3)开设有和该第一通孔正对的第二通孔;支撑机构(1),其设置在第二支撑板(10)顶面上,且该支撑机构围绕第一通孔设置;旋转机构,包括竖直设置的圆筒状支撑架(11),该圆筒状支撑架(11)底部转动设置在支撑机构(1)上;驱动机构,包括与圆筒状支撑架(11)底端固接的齿圈(13),齿圈(13)由电机(6)驱动,电机(6)安装在第二支撑板(10)底面上,电机(6)上设有和齿圈(13)啮合的电机齿轮(2);举升机构,包括安装在第一支撑板(3)底面上的举升元件(8),该举升元件(8)举升端向上穿出第一支撑板(3),所述第二支撑板(10)固装在举升元件(8)举升端上。2.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述支撑机构(1)包括数个安装在第二支撑板(10)上的槽轮,数个所述槽轮围绕第一通孔均匀布置,且每一个槽轮中轴线竖直设置,所述圆筒状支撑架(11)底部径向设有凸环,所述凸环转动设置在槽轮的槽内,且槽轮的槽底紧贴凸环的外圆周面。3.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述槽轮转动安装在第二支撑板(10)上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述第一支撑板(3)和第二支撑板(10)间设有导向机构,所述导向机构包括多个竖直安装在第二支撑板(10)上的导向轴(4),所述第一支撑板(3)设有和导向轴(4)对应的导向孔,所述导向轴(4)穿过与其对应的导向孔。5.根据权利要求4所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述第一支撑板(3)和第二支撑板(10)间设有限位机构,所述限位机构包括水平设置在第一支撑板(3)正下方的限位板(5),所述限位板(5)开设有和第二孔正对的第三孔,该限位板(5)固接在导向轴(4)底端,所述第一支撑板(3)上设有立柱(7),所述立柱(7)穿过第一支撑板(3)设置,该立柱(7)顶端和第二支撑板(10)正对,该立柱(7)底端和限位板(5)正对。6.根据权利要求5所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述立柱(7)为弹性立柱。7.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述第二支撑板(10)上设有角度检测机构,所述角度检测机构包括齿轮(12)及与该齿轮(12)固接的角度检测仪(9),所述齿轮(12)和齿圈啮合,所述角度检测仪(9)和圆筒状支撑架(11)对应设置。8.根据权利要求1所述的一种轮毂铸造毛坯的定位装置,其特征在于:所述圆筒状支撑架(11)顶端设有环状硬橡胶板。2CN107378564A说明书1/3页一种轮毂铸造毛坯的定位装置技术领域[0001]本发明属于轮毂定位领域,尤其是涉及一种轮毂铸造毛坯的定位装置。背景技术[0002]在电动车、摩托车等车辆轮毂加工气门芯孔时,出现气门芯孔打偏和报废的几率比较高,因此为了减少加工成本,气门芯孔打孔工序一般安排在轮毂铸造毛坯状态下执行。然而由于轮毂铸造毛坯的外形和尺寸不太规则,因此气门芯孔的加工主要依赖人工,借助手动或自