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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105563113A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610098250.2(22)申请日2016.02.23(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人韩晓辉刘永刚王心红宁海石(74)专利代理机构中国商标专利事务所有限公司11234代理人宋义兴王科华(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称轨道车辆不锈钢车体组装装置(57)摘要提供一种轨道车辆不锈钢车体组装装置,包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置,侧墙外定位内顶紧装置通过水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件配合,用外定位的方式将侧墙与两侧走台上的侧墙定位装置紧密贴合;底架对中定位夹紧专用机械装置通过拉钩、拉紧丝杠、齿轮传动机构以车体纵向中心线而对称拉紧车体底架,实现底架落装时自动对中定位和拉紧;底架放置于具有高度和宽度可调节功能的支承座上,同时设置特定轨迹悬臂式自动拉紧装置,实现底架与支承座紧密贴合;此组装装置可快速、精确的完成车体组装,生产效率及自动化程度高。CN105563113ACN105563113A权利要求书1/2页1.一种轨道车辆不锈钢车体组装装置,其特征在于,包括侧墙外定位内顶紧装置、底架对中定位夹紧专用机械装置、特定轨迹转臂式拉紧装置,具体地:侧墙外定位内顶紧装置,采用两套侧墙外定位内顶紧装置在车体左、右对称设置,分别用于水平方向顶紧车体的两侧的侧墙,侧墙外定位内顶紧装置包括底座、水平油缸、第一连接块、滑座、直线导轨、螺旋式微调定位装置、侧墙外定位件、侧墙内顶紧件,底座固定在总装胎位侧门门口处,水平油缸、连接块、侧墙外定位件、侧墙内顶紧装置运动方向平行且为水平方向,水平油缸为往复式油缸并固定在水平油缸支座上,水平油缸伸出端与第一连接块固定,连接块与滑座固定连接,侧墙外定位件安装在滑座上,滑座底部安装有直线导轨,直线导轨的端部设有螺旋式微调定位装置,用于对滑座的位置进行固定,侧墙外定位件跟随油缸的形成贴紧侧墙外壁而定位,侧墙内顶紧件采用拐臂机构,拐臂第一端固定在滑座上,拐臂第二端穿过侧墙窗口或门口贴紧在侧墙内壁上,拐臂第二端端部设有螺旋式夹紧装置,螺旋式夹紧装置驱动拐臂第二端顶紧在侧墙内壁上;底架对中定位夹紧专用机械装置,包括传动支承座、拉钩、拉紧丝杠、轴承座、齿轮传动机构,齿轮传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、传动轴,传动轴一端连接驱动装置,支座固定在传动支承座上,传动支承座支撑齿轮传动机构,轴承座支撑驱动装置的输出轴;被动齿轮设置在车体水平中央的位置,被动齿轮同步带动两侧拉紧丝杠运动,拉紧丝杠分别通过支座进行水平支撑,左、右拉紧丝杠的端部分别固定以车体纵向中心线而对称设置的拉钩,拉钩向内压紧车体地板的两侧外侧壁,两侧拉钩在底部均设有水平方向直线导轨副用于滑动;底架放置于横向调整座上,传动支承座设置于横向调整座上,横向调整座通过螺栓与纵向底座连接固定,纵向底座通过螺栓与T型槽底座连接,T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定;特定轨迹转臂式拉紧装置,采用特定轨迹转臂式拉紧装置布置在底架两端,其开放端穿过门口用于向下垂直拉紧车体底架;装置包括液压驱动机构、压紧机构;压紧机构包括压臂,压臂为C型结构,C型压臂的一端的一点与连接块转动连接,另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体,C型压臂上开有滑槽,滑槽轴线与C型的竖直边相平行,销体穿过滑槽在滑槽内滑动,销体两端固定在支撑板上,支撑板固定在支撑座上;连接块一端与C型压臂的一端转动连接,另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接,连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上,活塞杆运动方向为竖直方向;液压驱动机构安装在支撑座下端,活塞杆穿过支撑座与连接块连接,液压驱动机构包括活塞缸、控制装置,活塞缸另一端固定在底座上,活塞缸轴线为竖直设置。2.根据权利要求1所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置,其特征在于,还包括底架柔性支撑装置,底架柔性支撑装置对称设置在底架下方用于多处布置以支撑底架,底架柔性支撑装置包括纵向调整底座、宽度调整装置、高度调整装置,纵向调整底座通过螺栓与T型槽底座连接,T型槽底座通过预埋螺栓与基础固定;宽度调整装置采用滑轨结构实现横向调整,并在滑轨一端设有螺栓式锁紧装置,高度调整装置包括支座,支座为中空结构,其中空部分穿设有竖直方向的螺纹杆,该螺纹杆的伸出端用于支撑底架,伸出端与支座连接的部位设有锁紧螺母用于限位。3.根据权利要求1所述的一种轨道车辆不锈钢车体组装装置,其特征在于,在车体侧墙两侧分别设有走台,