一种行星式无级变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105570401A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610071333.2(22)申请日2016.02.02(71)申请人邓兴良地址350106福建省福州市闽侯县鸿尾乡大罕村大罕61号(72)发明人邓兴良(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种行星式无级变速器(57)摘要一种行星式齿轮无级变速器，包括输入轴太阳轮1、行星架2、双联行星轮3、输出轮4、阻尼器5、泵油齿轮6及外壳7组成。所述的行星架2是所述阻尼器5的作用件，受可控阻尼力的作用；所述的双联行星轮3是具有不同直径不同齿数的传动轮；所述的输出轴可以是可以是内齿圈，也可以是正齿轮，或者两者兼顾用于正转与倒转输出的切换；所述的阻尼器，可以是摩擦式、电磁式、液力式、液压式等装置。CN105570401ACN105570401A权利要求书1/1页1.一种行星式齿轮无级变速器，包括输入轴太阳轮1、行星架2、行星轮3、输出轮4、阻尼器5、泵油齿轮6及外壳7组成。2.所述的行星架2是所述阻尼器5的作用件，受可控阻尼力的作用；所述的双联行星轮3是具有不同直径不同齿数的传动轮；所述的输出轮可以是内齿圈，也可以是正齿轮，或者两者兼顾用于正转与倒转输出的切换；所述的阻尼器，可以是摩擦式、电磁式、液力式、液压式等装置。3.权1所述的传动模式不限于齿轮传动，同样适用于机械传动的其它形式，比如带传动、链传动。2CN105570401A说明书1/2页一种行星式无级变速器技术领域[0001]本发明属于变速器领域，特别涉及行星式无级变速器的控制方法。背景技术[0002]一般的行星式齿轮变速器由太阳轮、行星架、行星轮、输出轮及外壳组成。为了获得不同的速比，需要变换不同的输入和输出元件，同时还要固定另一部件，完成这些都还需要一套复杂的控制系统，并且还只能是实现有级的变速方式，无法实现无级变速功能。发明内容[0003]本发明要解决的问题是使用一种在行星架作用可控阻尼的方式来实现行星变速器的无极变速方式。[0004]本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是：一种行星式无级变速器，包括太阳轮、行星架、阻尼器、行星轮、输出轮，所述的太阳轮为输入轴；所述的行星架安装行星轮同时也是阻尼器作用的部件；所述的阻尼器，可以是摩擦式、电磁式、液力式、液压式等阻尼装置；所述的行星轮可以是单个行星轮，也可以是双联式行星轮，双联行星轮是齿数不等且分别与太阳轮和输出轮啮合传动的滑动齿轮；所述的输出轮，可以是内齿圈，也可以是正齿轮，或是同时存在，用于正反方向的传动选择。[0005]其特点是：还包括阻尼控制机构，所述的阻尼控制机构，是可以控制固定的阻尼，也可以是可变的阻尼，所述阻尼机构，特别是液压式阻尼机构，完全可以由太阳轮与行星轮在行星架内啮合传动产生的泵油效果来充当，其作用是减少行星架空转的角度使之成为正向传动的动力。[0006]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：本发明改变了以往在行星架上使用定向轴承才能产生输出扭矩变为使用阻尼的方式实现输出扭矩，并且是一种无级变速的方式；同时可使用双联式行星轮，使得输出的传动件不局限于内齿圈的形式，也可以是正齿轮，在结构上更为简单。附图说明[0007]图1为行星轮直接与内齿圈传动的机构示意图图2为输出轴为正齿轮的结构示意图。[0008]图3为双联行星轮时输出轴为内齿圈的结构示意图。[0009]图中：1—太阳轮；2—行星架；3—行星轮；4—输出轮；5—阻尼器；6—泵油齿轮；7—外壳。具体实施方式[0010]如图1图2图3所示，一种行星式无级变速器，在外壳7内，包括输入轴太阳轮1、行星架2、行星轮3、输出轮4、阻尼器5、泵油齿轮6、外壳7组成。所述的输入轴太阳轮1通过行星轮3CN105570401A说明书2/2页3、泵油齿轮6与齿圈式输出轮4啮合传动，或者是通过双联式行星轮3与正齿轮输出轮4啮合传动；阻尼器5可以是刹车带式的摩擦阻尼，也可以是外接液力变矩器或是其它带阻尼的装置。[0011]一种比较有益的液压阻尼方式是:利用行星轮3与太阳轮1或者输出轮4在行星架2内啮合过程中产生的泵油效果而产生的泵油压力来充当阻尼；当输入轴太阳轮1与行星轮3的速比关系使行星轮3与太阳轮1转动方向相同的时候，是不利于泵油压力的产生，需要另装置一个泵油齿轮6；还通过改变泵油压力的方式产生不同大小的阻尼。[0012]工作原理:以太阳轮1为输入轴通过行星轮3驱动输出轮4转动时，行星架2将会受输出轮4的阻力作用产生倒退而没有输出效果产生，一般的解决方法是在行星架2上加单向轴承阻止行星架后退的方式来产生动力的传输。假如，没有了单向轴承的应用，在太阳轮1一个