分布式驱动电动车底盘构型.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105564499A(43)申请公布日2016.05.11(21)申请号201610142770.9(22)申请日2016.03.14(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人庄晔聂士达(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林王寿珍(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D7/06(2006.01)B60G17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称分布式驱动电动车底盘构型(57)摘要本发明涉及一种分布式驱动电动车底盘新构型，其主要结构包括：车轮、轮毂电机、转向系统、悬架纵臂、减振元件、扭转弹簧、底盘框架。转向系统包括：主销、转向节、转向电机、减速箱。减振元件为旋转电机或者扭转减振器。轮毂电机装在车轮里面，轮毂电机定子与转向节刚性连接，转向节与主销刚性连接。主销与悬架纵臂为旋转副连接。减速箱与悬架纵臂刚性连接。转向时，转向电机通过减速箱将转向力矩传递到主销。悬架纵臂与减振元件的动子刚性连接。减振元件定子与底盘框架刚性连接。扭转弹簧两端分别连接减振元件定子和底盘框架。当行驶中车轮上下跳动时，扭转弹簧与减振元件通过扭转来消耗振动能量。该底盘构型的四个悬架系统采用同样的结构。CN105564499ACN105564499A权利要求书1/1页1.一种分布式驱动电动车底盘构型，包括：车轮(1)、轮毂电机(2)、转向系统(3)、悬架纵臂(4)、减振元件(5)、扭转弹簧(6)和底盘框架(7)，其特征在于：所述转向系统(3)包括：主销(3-1)、转向节(3-2)、转向电机(3-3)、减速箱(3-4)；所述减振元件(5)为旋转电机或者扭转减振器；所述轮毂电机(2)安装在车轮(1)里面，轮毂电机(2)定子与转向节(3-2)刚性连接，转向节(3-2)与主销(3-1)刚性连接，主销(3-1)与悬架纵臂(4)为旋转副连接；所述减速箱(3-4)与悬架纵臂(4)刚性连接，转向电机(3-3)转子与减速箱(3-4)输入轴刚性连接，减速箱(3-4)输出轴与主销(3-1)刚性连接；转向时，转向电机(3-3)通过减速箱(3-4)将转向力矩传递到主销(3-1)，再传递到转向节(3-2)。2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动电动车底盘构型，其特征在于：所述悬架纵臂(4)与减振元件(5)的动子刚性连接，所述减振元件(5)的定子与底盘框架(7)刚性连接，所述扭转弹簧(6)一端连接减振元件(5)的定子，另一端连接底盘框架(7)，当行驶中车轮上下跳动时，扭转弹簧(6)与减振元件(5)通过扭转来消耗振动能量。3.根据权利要求1或2所述的一种分布式驱动电动车底盘构型，其特征在于：该底盘构型的四个悬架系统采用同样的结构，左右对称布置。2CN105564499A说明书1/3页分布式驱动电动车底盘构型技术领域[0001]本发明属电动车底盘设计领域，涉及一种分布式驱动电动车底盘新构型。背景技术[0002]随着能源问题的日益严峻，电动车成了汽车发展的一个重要方向。装有轮毂电机的分布式驱动电动车作为电动汽车的主要成员之一，具有很多优点，例如:无机械传动装置、传动效率高、节省空间等。目前分布式驱动电动汽车底盘的设计基本都是沿用传统中央驱动汽车的底盘构型。由于结构上的巨大差异，传统汽车的底盘结构并不一定适合分布式驱动电动汽车，因此针对分布式驱动电动车的底盘构型研究也得到越来越多的关注。[0003]分布式驱动电动车每个轮的驱动都是独立的，因此其灵活性有很大的提升空间。而目前传统汽车底盘构型有很多因素制约了分布式驱动电动车灵活性的提高，例如：[0004]1.悬架系统杆系复杂，车轮转向角范围较小；[0005]2.只有前轮转向，车辆机动性不高；[0006]3.左右转向轮不能独立转动；[0007]4.底盘高度、轴距不可调节。[0008]这些特点对于传统中央驱动的汽车来说是合理的，但对于装有轮毂电机的分布式驱动电动车来说，并不能充分发挥其机动灵活性。发明内容[0009]本发明的目的在于设计一种新的分布式驱动电动车底盘构型，该构型能充分发挥分布式驱动的机动灵活性，同时又具有结构简单、可靠性高等优点。[0010]该底盘构型主要结构包括：车轮、轮毂电机、转向系统、悬架纵臂、减振元件、扭转弹簧、底盘框架。[0011]所述转向系统包括：主销、转向节、转向电机、减速箱。[0012]所述减振元件可以为旋转电机或者扭转减振器。[0013]轮毂电机安装在车轮轮辋空间内，轮毂电机定子与转向节刚性连接，转向节与主销刚性连接。主销与悬架纵臂为旋转副连接。减速箱与悬架纵臂刚性连接。转向电机转子与减速箱输入轴刚性连接，减速箱输出轴与主销