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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105598804B(45)授权公告日2018.06.01(21)申请号201510734265.9B24B57/04(2006.01)(22)申请日2015.10.30B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号B24B41/02(2006.01)申请公布号CN105598804AB24B47/06(2006.01)(43)申请公布日2016.05.25(56)对比文件(73)专利权人新兴县先丰不锈钢制品有限公司CN205363519U,2016.07.06,地址527400广东省云浮市新兴县广兴大CN201769102U,2011.03.23,道东凌丰工业园内CN201856154U,2011.06.08,(72)发明人叶灿雄梁卫民顾世石余敬源CN201872068U,2011.06.22,陈丕立王勇杰梁伟军陈育贵US2014/0242885A1,2014.08.28,CN102699806A,2012.10.03,(74)专利代理机构广州科粤专利商标代理有限CN203918775U,2014.11.05,公司44001CN103273410A,2013.09.04,代理人黄培智CN204686619U,2015.10.07,(51)Int.Cl.审查员胡静B24B29/02(2006.01)B24B27/00(2006.01)权利要求书4页说明书12页附图15页(54)发明名称多工位直线式抛光机系统(57)摘要本发明公开了一种多工位直线式抛光机系统,包括旋转模头且用于将待加工的不锈钢锅吸附在旋转模头上的模头旋转机构、设有若干种抛光机组的抛光机主体机构、若干种抛光机组自由组合形成的直线式多工位抛光机系统、用于自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的磨损的自动涂蜡机构、位于各工位上方并在不同工位之间对不锈钢锅进行取放的传送机械手机构。本系统将三种抛光机组自由组合形成多工位的模块化,结构简单紧凑,灵活性非常高;能自动补偿抛光轮及固体蜡条在工作过程中的损耗,保持抛光力恒定和抛光效果;抛光过程不用人手参与,自动化程度高。CN105598804BCN105598804B权利要求书1/4页1.多工位直线式抛光机系统,其特征在于,其包括:模头旋转机构(100),包括旋转模头(108),用于将待加工的不锈钢锅(109)吸附在旋转模头(108)上;抛光机主体机构,包括外煲身-底片多功能抛光机组(200)、反边抛光机组(300)、煲底抛光机组(500),上述抛光机组均设有抛光轮,不同型号的抛光机组配套的抛光轮型号不同,通过调准抛光轮的位置及角度,对所述旋转模头(108)上的待加工的不锈钢锅(109)进行切削;抛光机模块式结构,所述抛光机模块式结构由上述三种抛光机组自由组合形成多种模块式,每个抛光机组为一个工位,每个模头旋转机构(100)和两台抛光机组并作一组,通过直线式排列,可以组合成多组生产线;抛光轮自动补偿机构,所述抛光轮自动补偿机构包括闭环抛光力控制系统,用于检测所述抛光机主体机构的各个抛光机组中抛光轮的反馈电流,并自动补偿抛光轮在工作过程中的磨损;自动涂蜡机构(600),所述自动涂蜡机构(600)设有三套,分别对应设置在外煲身-底片多功能抛光机组(200)、反边抛光机组(300)、煲底抛光机组(500)上,其包括涂蜡机构(610)和涂蜡补偿机构(620),涂蜡机构(610)设置有用于碰触各抛光机组的抛光轮的固态蜡条,涂蜡机构(610)活动固定在涂蜡补偿机构(620)上并可沿其滑动进行涂蜡,所述自动涂蜡机构(600)用于自动对待加工的不锈钢锅(109)进行涂蜡作业,并自动补偿抛光固体蜡条在工工作过程中的损耗;传送机械手机构(400),所述传送机械手机构(400)位于各工位上方,在不同工位之间对待加工的不锈钢锅(109)进行取放。2.根据权利要求1所述的多工位直线式抛光机系统,其特征在于:所述模头旋转机构(100)包括模头底座(101)、摆线针轮减速机(102)、固定在摆线针轮减速机(102)转轴上的双排滚子链链轮(104)、双排滚子链(105)、模头转轴轴承座(106)、模头法兰(107)、旋转模头(108)、待加工的不锈钢锅(109)、张紧滑块(110)、张紧螺母(111)、张紧螺栓(112)、旋转接头(113)、定位螺栓(114);所述模头底座(101)为中空结构,其侧壁设置有第一滑槽(115)、第二滑槽(116)和所述张紧螺母(111),张紧螺母(111)设有两个,且两个张紧螺母(111)分别位于第二滑槽(116)的两端部,摆线针轮减速机(102)置于模头底座(101)内部空间,所述摆线针轮减速机(1