托辊轴夹持机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105598734A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201511006303.5(22)申请日2015.12.29(71)申请人山西顾德宝丰重工机械有限公司地址034100山西省忻州市原平市京原北路108国道（原种场）(72)发明人王元吴智江尹成迅(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人郑晋周(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称托辊轴夹持机械手(57)摘要本发明属于托辊轴加工自动化辅助设备技术领域，具体是一种4维多工位托辊轴平移机械手上的部件托辊轴夹持机械手。解决托辊轴加工过程中转运工作量大，劳动效率低的问题，一种托辊轴夹持机械手，包括动力缸、V型块、侧板、手指座和手指，动力缸的活塞杆与V型块连接，V型块两侧面的下方对称设有手指座，手指座通过手指座侧板连杆固定在侧板上，手指座上端设有与V型块接触的手指座滚轮，手指座下端连接有手指，两侧的手指座之间安设有压缩弹簧。本发明解决了托辊轴加工上下转运次数多，用工多，人工费高，劳动强度大，劳动效率低下的问题。CN105598734ACN105598734A权利要求书1/1页1.一种托辊轴夹持机械手，其特征在于：包括动力缸（3）、V型块（5）、侧板（4）、手指座（8）和手指（10），动力缸（3）的活塞杆与V型块（5）连接，V型块（5）两侧面的下方对称设有手指座（8），手指座（8）通过手指座侧板连杆（7）固定在侧板（4）上，手指座（8）上端设有与V型块（5）接触的手指座滚轮（6），手指座（8）下端连接有手指（10），两侧的手指座（8）之间安设有压缩弹簧（11）。2.根据权利要求1所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的动力缸（3）固定在手指座调整块（2）上，手指座调整块（2）上还固定有手指滑轨座（1）。3.根据权利要求1或2所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的动力缸（3）是气缸或油缸。4.根据权利要求3所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的前后两块侧板（4）上部的4个长槽内设有动力缸连接螺钉（12）。5.根据权利要求4所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：两侧的手指座（8）上部之间形成有与V型块形状相同的V字型的凹口。6.根据权利要求5所述的托辊轴夹持机械手，其特征在于：所述的手指座（8）和手指（10）通过连接螺钉（9）固定连接。2CN105598734A说明书1/2页托辊轴夹持机械手技术领域[0001]本发明属于托辊轴加工自动化辅助设备技术领域，具体是一种4维多工位托辊轴平移机械手上的部件托辊轴夹持机械手。背景技术[0002]托辊是带式输送机上的承载部件，数量较多，托辊由辊皮、轴承座、轴承、内外密封、轴用挡圈及轴等组成，托辊产品加工制造批量较大，有10道左右的加工工序及工位，其中托辊轴加工环节包括轴铣断下料、平头倒角、打中心孔、车槽、铣槽或铣扁等5个以上加工工序及工位，由于工位较多，需要频繁的在5个以上工位间上下转运托辊轴。传统的上下转运托辊轴过程是靠人工和简单的机械辅助完成，上下转运次数多，导致用工较多，人工费高，劳动强度大，一般5—6个人每班仅能完成200-300个托辊轴的加工，劳动效率低下。发明内容[0003]本发明为了解决托辊轴加工过程中转运工作量大，劳动效率低的问题，提供一种托辊轴夹持机械手。[0004]本发明采取以下技术方案：一种托辊轴夹持机械手，包括动力缸、V型块、侧板、手指座和手指，动力缸的活塞杆与V型块连接，V型块两侧面的下方对称设有手指座，手指座通过手指座侧板连杆固定在侧板上，手指座上端设有与V型块接触的手指座滚轮，手指座下端连接有手指，两侧的手指座之间安设有压缩弹簧。[0005]所述的动力缸固定在手指座调整块上，手指座调整块上还固定有手指滑轨座，手指滑轨座是把托辊轴夹持手与4维多工位托辊轴平移机械手的导轨连接的，一般2只托辊轴夹持手为一组，由多组组成4维多工位托辊轴平移机械手，根据托辊轴的长短托辊轴夹持手同时或单独工作夹持1支托辊轴，组数与托辊轴加工工位一一对应，实现把上道工位的托辊轴搬运到下道工位。[0006]所述的动力缸是气缸或油缸。[0007]所述的前后两块侧板上部的4个长槽内设有动力缸连接螺钉，把侧板、动力缸、手指座调整块连接在一起。为了方便显示结构，图1是部分爆炸图，在爆炸图中动力缸连接螺钉沿着竖向中线显示在了下方，其它件也如此，如两块侧板及横向连接两块侧板的4只手指座侧板连杆。[0008]两侧的手指座上部之间形成有与V型块形状相同的V字型的凹口。[0009]所述的手指座和手指通过连接螺钉固定连接。[0010]动