一种光伏组件清洗方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106424062A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201611027963.6B08B5/02(2006.01)(22)申请日2016.11.17(71)申请人浙江国自机器人技术有限公司地址310053浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼(72)发明人沈焱勇祁伟建成俊军张翼郑洪波陶熠昆朱玲芬(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B08B13/00(2006.01)B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种光伏组件清洗方法(57)摘要本发明公开了一种光伏组件清洗方法，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，板上清洗机上安装有辊刷，方法包括：控制器获取板上清洗机的位置信息；控制器判断板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；控制器根据污渍类别控制辊刷移动至与污渍类别对应的预设高度；控制器发出清洗指令。本发明所提供的光伏组件清洗方法，通过控制器对污渍类别的检测，根据对应的污渍类别，将辊刷调整至预设高度后，开启辊刷，对光伏板表面进行清洁工作，方法可以根据光伏板表面的污渍残留情况调节辊刷的高度，以改变辊刷的刷毛压弯量，进而提高光伏板表面的清洁效果。CN106424062ACN106424062A权利要求书1/1页1.一种光伏组件清洗方法，其特征在于，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，所述板上清洗机上安装有辊刷，该方法包括：所述控制器获取所述板上清洗机的位置信息；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别控制所述辊刷调整至与所述污渍类别对应的预设参数；所述控制器发出清洗指令。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制器控制所述搬运器吊起所述板上清洗机；所述控制器控制所述移动器带动所述搬运器移动；所述控制器判断所述板上清洗机是否处于所述目标位置的上方，如果是，则控制所述搬运器下放所述板上清洗机。3.根据权利要求2述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述板上清洗机靠近所述光伏板上端的一侧安装有两块就位挡板，所述方法还包括：当两块所述就位挡块均与所述光伏板的上端侧边贴合时，所述控制器控制所述就位挡板收起，并发出清洗指令。4.根据权利要求3述的光伏组件清洗方法，其特征在于，各所述就位挡板上均安装有到位检测传感器，所述方法还包括：所述控制器通过所述到位检测传感器获得所述就位挡块与所述光伏板的上端侧边是否贴合的到位信号，当两个所述到位检测传感器均发出所述到位信号，并且两个所述到位信号均保持预设时间后，所述控制器发出清洗指令。5.根据权利要求1述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述移动器上还安装有用于向所述板上清洁机供电的电池，所述方法还包括：所述控制器检测所述电池的电量，当所述电池的电量低于警戒电量时，所述控制器控制所述移动器移动至目标补给位置，为所述电池充电。6.根据权利要求1述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述移动器上还安装有用于向所述板上清洗机供水的水箱，所述方法还包括：所述控制器检测所述水箱的水位，当所述水箱的水位低于警戒水位时，所述控制器控制所述移动器移动至目标补给位置，为所述水箱补水。7.根据权利要求1至6任意一项所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述板上清洗机的底部还安装有反射式光电传感器，所述方法还包括：所述控制器通过所述反射式光电传感器检测所述光伏板表面的污渍类别；所述控制器根据所述污渍类别获取预输入的与所述污渍类别相对应的所述辊刷的预设参数。8.根据权利要求1至6任意一项所述的光伏组件清洗方法，其特征在于，所述预设参数具体为辊刷高度、辊刷转速或者辊刷移动速度中的至少一项。2CN106424062A说明书1/6页一种光伏组件清洗方法技术领域[0001]本发明涉及光伏组件清洗机光伏组件清洗方法领域，特别是涉及一种光伏组件清洗方法。背景技术[0002]随着环保的要求和对可持续能源需求的提升，清洁能源的比重占总能源的比例逐年提升，光伏组件的清洗需求正在逐步升温。[0003]光伏阵列清洗有两个原因：一、污垢会导致光伏板表面产生导热差异，最终造成“热斑”，损坏光伏组件；二、污垢导致光伏板表面透射率降低，从而影响光伏板组件阵列的光热转化率，即降低发电效率。因此为了保证发电效率不下降，避免光伏组件损坏，光伏板清洗是必须的。[0004]现有技术中，一般采用半自动化清洗，主要包括地面清洗车和板上清洗机。其中，地面清洗车的底盘与