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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113953244A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202111205204.5(22)申请日2021.10.15(71)申请人阳光新能源开发股份有限公司地址230088安徽省合肥市高新区天湖路2号(72)发明人祝水星纪克鹏梅晓东(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人侯军洋(51)Int.Cl.B08B3/02(2006.01)B08B13/00(2006.01)H02S40/10(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图9页(54)发明名称光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法(57)摘要本发明公开了一种光伏组件清洗方法、装置及灰尘检测方法,该清洗方法包括:获取目标调整参数,目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数;获取待清洗光伏组件的实时位置参数;根据目标调整参数及实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作;采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节;采用清洗模块对待清洗光伏组件进行清洗。本发明通过在清洗光伏组件时增大光伏组件的倾角,避免灰尘在光伏组件堆积残留,改善清洗效果,减少清洗用水量,降低电站运维成本。CN113953244ACN113953244A权利要求书1/2页1.一种光伏组件清洗方法,其特征在于,包括以下步骤:获取目标调整参数,所述目标调整参数包括清洗启动时间和目标位置参数;获取待清洗光伏组件的实时位置参数;根据所述目标调整参数及所述实时位置参数驱动位置调节模块及清洗模块动作;采用位置调节模块对待清洗光伏组件进行倾转调节;采用清洗模块对所述待清洗光伏组件进行清洗。2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,所述获取目标调整参数,包括以下步骤:获取环境温度;根据所述环境温度确定所述清洗启动时间;或者,获取预设时间表,并根据所述预设时间表确定所述清洗启动时间。3.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,所述获取目标调整参数,还包括以下步骤:获取所述待清洗光伏组件的电气参数;根据所述电气参数确定所述清洗启动时间。4.根据权利要求3所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,所述电气参数包括下述至少一项:瞬时短路电流或者瞬时功率。5.根据权利要求1所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,还包括以下步骤:采用加压模块对所述清洗模块的出水水流进行加压,形成至少一条喷水轨迹,所述喷水轨迹在所述待清洗光伏组件的落点位置与所述待清洗光伏组件的底部边沿之间具有预设距离;所述预设距离与所述加压模块的加压压力负相关。6.根据权利要求1‑5中任一项所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,所述目标位置参数包括:目标倾角参数或者目标位移参数中的任一种;所述实时位置参数包括下述至少一种:初始倾角参数、初始高度参数、实时倾角参数、实时高度参数或者位移增量参数。7.根据权利要求6所述的光伏组件清洗方法,其特征在于,在完成所述待清洗光伏组件的清洗之后,还包括以下步骤:根据所述实时位置参数对所述待清洗光伏组件进行归位调节。8.一种光伏组件清洗装置,其特征在于,用于如权利要求1‑7任一项所述的光伏组件清洗方法,所述清洗装置包括:位置采样模块、位置调节模块、清洗模块和控制模块;所述位置采样模块,用于获取待清洗光伏组件的实时位置参数;所述控制模块,用于获取目标调整参数,并根据所述目标调整参数及所述实时位置参数驱动所述位置调节模块及所述清洗模块动作;所述位置调节模块,用于对待清洗光伏组件进行倾转调节;所述清洗模块,用于对所述待清洗光伏组件进行清洗。9.根据权利要求8所述的光伏组件清洗装置,其特征在于,所述清洗模块还包括:加压模块,所述加压模块用于对所述清洗模块的出水水流进行加压,形成至少一条喷水轨迹,所述喷水轨迹在所述待清洗光伏组件的落点位置与所述待清洗光伏组件的底部边沿之间具2CN113953244A权利要求书2/2页有预设距离;所述预设距离与所述加压模块的加压压力负相关。10.根据权利要求8所述的光伏组件清洗装置,其特征在于,还包括:导流模块,所述导流模块设置于所述待清洗光伏组件背离所述清洗模块的一侧,所述导流模块用于排出清洗产生的混合物。11.根据权利要求8‑10中任一项所述的光伏组件清洗装置,其特征在于,所述位置调节模块包括推杆机构和/或拉拽机构。12.一种灰尘检测方法,其特征在于,包括:采用权利要求1‑7任一项所述的光伏组件清洗方法对第一光伏组件进行清洗;同步采集所述第一光伏组件的第一电气参数和第二光伏组件的第二电气参数,其中,所述第二光伏组件的清洗频率与光伏电站的清洗频率同步;根据所述第一电气参数和所述第二电气参数确定所述光伏电站的灰尘检测结果。13.根据权利要求12所述的灰尘检测方法,其特征在于,所述电气参数包括下