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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105597996A(43)申请公布日2016.05.25(21)申请号201610084851.8(22)申请日2016.02.02(71)申请人大连华工创新科技股份有限公司地址116037辽宁省大连市甘井子区姚北路25-18号(72)发明人韩旭韩毅军时丕林刘桂红(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图8页(54)发明名称平面曲面工件自动涂胶设备(57)摘要本发明涉及一种平面曲面工件自动涂胶设备,用于单组份胶涂胶设备。用于单组份胶的涂胶,包括涂胶装置、涂胶头、供胶装置、控制装置,其特征在于:涂胶头包括能使涂胶单元绕水平中心线在垂直平面内旋转的齿轮C、齿轮D、电机B,和能使涂胶单元绕垂直中心线在水平面内旋转的齿轮A、齿轮B、电机A;连接板固定安装在涂胶装置的Z轴上,固定板B、连接板分别固定连接在轴承座的左侧和右侧,齿轮C和齿轮D啮合;所述涂胶装置包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架;实现了涂胶头两轴旋转,两轴或三轴涂胶机设备即可完成平面曲面复杂工件的涂胶,不必选择复杂的涂胶设备,扩大了涂胶设备的使用范围,降低了设备造价,节约了成本。CN105597996ACN105597996A权利要求书1/2页1.一种平面曲面工件自动涂胶设备,用于单组份胶的涂胶,包括涂胶装置(100)、涂胶头(200)、供胶装置(300)、控制装置,其特征在于:涂胶头(200)包括能使涂胶单元(201)绕水平中心线(B)在垂直平面内旋转的齿轮C(219)、齿轮D(225)、电机B(226),和能使涂胶单元(201)绕垂直中心线(A)在水平面内旋转的齿轮A(209)、齿轮B(211)、电机A(212);连接板(224)固定安装在涂胶装置(100)的Z轴上,固定板B(223)、连接板(224)分别固定连接在轴承座(220)的左侧和右侧,一组轴承(221)、转轴(222)安装在轴承座(220)内,转轴(222)左端穿过固连在一起的齿轮C(219)、壳体(218)的内孔,壳体(218)和头体(235)固连,电机B(226)安装在固定板B(223)上,齿轮D(225)安装在电机B(226)上,齿轮C(219)和齿轮D(225)啮合;齿轮A(209)固定在电机A(212)上,电机A(212)固定在壳体(218)上,齿轮B(211)套装在头体(235)下端并能绕其旋转,涂胶单元(201)、计量泵(205)、固定板A(207)、固定座(210)依次固定连接在齿轮B(211)下端,齿轮A(209)和齿轮B(211)啮合。2.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备,其特征在于:所述齿轮C(219)和齿轮B(211)能连续正向旋转或者间歇正反向旋转。3.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备,其特征在于:所述涂胶单元(201)包括开合齿轮(228)、齿条(229)、移动板(230)、胶头座(231)、电机D(232)、支架(233)、编码器(234),电机D(232)和支架(233)、编码器(234)分别固定在胶头座(231)的两侧,齿条(229)和移动板(230)固连,和电机D(232)直连的开合齿轮(228)与齿条(229)啮合,移动板(230)沿着导向槽(238)向上移动时,涂胶单元(201)的流道(202)出口打开,反之关闭;编码器(234)检测电机D(232)的转动位置,控制移动板(230)的开合大小。4.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备,其特征在于:所述涂胶头(200)还包括设有胶入口(215)的接头(216)、压力传感器A(214)和滑环(217),胶入口(215)贯穿滑环(217)、头体(235)、固定座(210)、固定板A(207),压力传感器A(214)检测涂胶头(200)内的压力;所述和电机C(227)连接的计量泵(205)是齿轮泵,计量泵(205)的入口端(206)和胶入口(215)连通,出口端(204)和流道(202)相通,流道(202)出口的截面是正方形或长方形或椭圆形或圆形,或带有圆角的正方形或长方形。5.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备,其特征在于:所述涂胶头(200)还包括安装在固定座(210)上的加热器(208)、温度传感器、密封件A(236)、密封件B(237)、密封件C(239)、密封件D(240);滑环(217)和接线盒(203)、电机A(212)、电机B(226)、电机C(227)、编码器(234)、加热器(208)、温度传感器电连接。6.根据权利要求1所述的平面曲面工件自动涂胶设备,其特征在于:所述涂胶装置(100)包括能实现X、Y、Z三轴联动的三维传动装置、机架(