一种正交切换气力式稀植移钵装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105706595A(43)申请公布日2016.06.29(21)申请号201610140130.4(22)申请日2016.03.11(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号(72)发明人刘发鑫耿其东谢奇志蔡肖肖泮金辉沈俊徐灯武传宇(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人王洪新王之怀(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种正交切换气力式稀植移钵装置(57)摘要本发明涉及一种正交切换气力式稀植移钵装置。目的是提供的装置可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘中按排转移到穴孔排布稀疏的穴盘，具有工作效率高、速度快以及结构简单的特点。技术方案是：一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪、安装在机架上的气缸以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条。CN105706595ACN105706595A权利要求书1/1页1.一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪(9)、安装在机架上的气缸(1)以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆(5,6)、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮(3)以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条(4)。2.根据权利要求1所述的正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：所述若干个夹爪包括分别通过连接柱固定在两个滑杆上的夹爪以及通过中部连接柱固定在机架上的夹爪。3.根据权利要求2所述的正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：所述齿轮箱的左右两端分别制有导向孔，所述滑杆可滑动地穿插在导向孔中。2CN105706595A说明书1/2页一种正交切换气力式稀植移钵装置技术领域[0001]本发明涉及叶菜移栽机械技术领域，尤其是能够实现将盛有幼苗的育苗杯由小间距穴盘向大间距穴盘按排转移的一种正交切换气力式稀植移钵装置。背景技术[0002]随着农业生产自动化技术的不断提高，人民群众对绿色叶菜需求正在快速增长。目前的叶菜幼苗已经逐步从人工移栽向机械移栽过渡(因为人工移栽的成本高而且速度慢，已经很难跟上现代化的脚步)，但是机械化移栽作业，需要事先将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘转移到穴孔排布稀疏(穴孔之间的间距较大)的穴盘，这部分操作目前尚需人工完成，迫切需要有一种辅助装置进行替代。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服上述背景技术的不足，提供一种正交切换气力式稀植移钵装置，该装置可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘中按排转移到穴孔排布稀疏的穴盘，具有工作效率高、速度快以及结构简单的特点。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种正交切换气力式稀植移钵装置，其特征在于：该装置包括用于夹持营养钵且相互之间距离相等的若干个夹爪、安装在机架上的气缸以及用于传递气缸动力以调节夹爪间距的滑移变距可调机构；[0006]所述滑移变距可调机构包括两个相互平行且制有齿条的滑杆、与两个滑杆上的齿条同时啮合且驱使两个滑杆反向运动的齿轮以及由气缸带动且与所述齿轮啮合的活塞杆齿条。[0007]所述若干个夹爪包括分别通过连接柱固定在两个滑杆上的夹爪以及通过中部连接柱固定在机架上的夹爪。[0008]所述齿轮箱的左右两端分别制有导向孔，所述滑杆可滑动地穿插在导向孔中。[0009]本发明由外界移动装置(如搬运机器人)操作进行作业，具体工作原理是：[0010]如图6所示，由初始状态下，气缸伸出且夹爪先从育苗盘D中取出3个营养钵。当开始工作时，气缸的活塞杆缩回，从而带动活塞杆齿条缩回(向上滑动)，齿条驱动齿轮顺时针转动，齿轮带动左滑杆和右滑杆分别向左和向右滑动，中间的静止持苗机构不动，从而完成营养钵之间的变距过程。然后本发明被搬运至栽植板的上方并且轻轻下移将营养钵释放到栽植板E上，再往后移动使夹爪脱离营养钵，完成从育苗盘到栽植板的稀植移栽过程(如图7所示)；最后，气缸活塞杆往下伸出带动活塞杆齿条向下滑动(齿条驱动齿轮逆时针转动)，从而带动左滑杆和右滑杆分别向右和向左滑动复位，一个工作循环结束；反复该循环，变距移栽工作连续进行。[0011]本发明的有益效果是；[0012]本发明可以将育苗杯从穴孔排布密集的穴盘(营养钵)转移到间距比较大的栽植3CN105706595A说明书2/2页板(如水浮泡沫穴