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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105650216A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610168985.8(22)申请日2016.03.23(71)申请人北京汽车股份有限公司地址100021北京市顺义区顺通路25号5幢(72)发明人常天春谢立稳张立玲(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.F16H3/62(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称自动变速器和具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种自动变速器和具有其的车辆,所述自动变速器包括:输入轴、第一单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第二单排行星齿轮机构、第三单排行星齿轮机构、第四单排行星齿轮机构、输出轴、第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元和第三控制单元,第二太阳轮与输入轴固定相连,第二行星架与第一齿圈固定相连,第二齿圈与第一行星架固定相连,第三太阳轮与第二齿圈固定相连,第三行星架与输入轴可选择性地接合或断开,第四太阳轮与输入轴可选择性地接合或断开,第四齿圈与第三行星架固定相连,输出轴与第三齿圈及第四行星架均固定相连。本发明实施例的自动变速器可以实现更多挡位的调整,换挡冲击小,挡位的切换更加顺畅。CN105650216ACN105650216A权利要求书1/1页1.一种自动变速器,其特征在于,包括:输入轴;第一单排行星齿轮机构,所述第一单排行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈;第二单排行星齿轮机构,所述第二单排行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈,所述第二太阳轮与所述输入轴固定相连,所述第二行星架与所述第一齿圈固定相连,所述第二齿圈与所述第一行星架固定相连;第三单排行星齿轮机构,所述第三单排行星齿轮机构包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架和第三齿圈,所述第三太阳轮与第二齿圈固定相连,所述第三行星架与所述输入轴可选择性地接合或断开;第四单排行星齿轮机构,所述第四单排行星齿轮机构包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架和第四齿圈,所述第四太阳轮与所述输入轴可选择性地接合或断开,所述第四齿圈与所述第三行星架固定相连;输出轴,所述输出轴与所述第三齿圈及所述第四行星架均固定相连;以及用于制动所述第一齿圈的第一控制单元,用于制动所述第一太阳轮的第二控制单元,用于制动所述第一行星架的第三控制单元,用于制动所述第三行星架的第四控制单元。2.根据权利要求1所述的自动变速器,其特征在于,还包括:第一离合器,所述第四太阳轮通过所述第一离合器与所述输入轴相连;第二离合器,所述第三行星架通过所述第二离合器与所述输入轴相连。3.根据权利要求2所述的自动变速器,其特征在于,所述第一离合器和所述第二离合器集成为双离合器。4.根据权利要求1所述的自动变速器,其特征在于,所述第一控制单元、所述第二控制单元、所述第三控制单元、所述第四控制单元均为制动器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器,其特征在于,所述第一行星架与所述第二齿圈形成为一体。6.根据权利要求5所述的自动变速器,其特征在于,所述第二齿圈与所述第三太阳轮形成为一体。7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器,其特征在于,所述第一齿圈与所述第二行星架形成为一体。8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器,其特征在于,所述第三行星架与所述第四齿圈形成为一体。9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动变速器,其特征在于,所述第三齿圈与所述第四行星架形成为一体。10.一种车辆,其特征在于,设置有如权利要求1-9中任一项所述的自动变速器。2CN105650216A说明书1/5页自动变速器和具有其的车辆技术领域[0001]本发明属于车辆制造技术领域,具体而言,涉及一种自动变速器和具有该自动变速器的车辆。背景技术[0002]在实现本发明的过程中,发明人发现相关技术中的自动变速器的传动比的选择较少,也就是说,自动变速器的挡位较少,这使得自动变速器的响应性和切换平滑性较弱,存在改进空间。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种换挡平顺的自动变速器。[0004]本发明的另一个目的在于提出一种具有上述自动变速器的车辆。[0005]根据本发明第一方面实施例的自动变速器,包括:输入轴;第一单排行星齿轮机构,所述第一单排行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈;第二单排行星齿轮机构,所述第二单排行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈,所述第二太阳轮与所述输入轴固定相连,所述第二行星架与所述第一齿圈固定相连,所述第二齿圈与所述第一行星架