一种液压凿岩机推进机构及其电液驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105649553A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610060311.6(22)申请日2016.01.28(71)申请人常熟理工学院地址215500江苏省苏州市常熟市南三环路99号(72)发明人刘忠邹宇高站伟杨能王涵程龙瑞钟佳炜(74)专利代理机构常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)32113代理人何艳王晓霞(51)Int.Cl.E21B19/084(2006.01)F15B11/08(2006.01)F15B13/044(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种液压凿岩机推进机构及其电液驱动系统(57)摘要一种液压凿岩机推进机构及其电液驱动系统，属于凿岩设备技术领域。液压凿岩机推进机构包括一托盘，用于放置并固定凿岩机机体；一对槽钢；一右固定板，固定在一对槽钢的长度方向的右端；一液压缸，设置在一对槽钢之间；一长轴，长轴在长度方向的中间位置设有一对第一滑轮，在长度方向的两端分别设置一第一滚轮；一短轴，短轴在一端设有第二滑轮，在另一端设置第二滚轮；一左固定板，固定安装在一对槽钢的长度方向的左端；钢丝绳。电液驱动系统包括高速电磁开关阀、电液比例减压阀、溢流阀、控制器、液压泵、流量传感器及压力传感器。优点：推进迅速、稳定，动作灵活，控制精度高，可以实现凿岩机推进力的最优输出，提高凿岩碎石的冲击效率。CN105649553ACN105649553A权利要求书1/2页1.一种液压凿岩机推进机构，其特征在于：包括一托盘(1)，用于放置并固定凿岩机机体，所述的托盘(1)在底部设有多组支撑座(11)，多组支撑座(11)两两成对后沿托盘(1)的长度方向间隔设置，所述的每组支撑座(11)包括一对彼此面对面平行设置的支撑板(111)，在该对支撑板(111)之间设有一组轴承(112)，一对支撑板(111)中位于内侧的一支撑板(111)在远离轴承(112)的一侧设有导向块(113)，托盘(1)在底部且对应长度方向左侧的位置设有一对第一钢丝绳吊耳(12)，而在对应长度方向右侧的位置设有一对第二钢丝绳吊耳(13)；一对槽钢(2)，所述的一对槽钢(2)彼此面对面配合设置在托盘(1)的下方且由对应侧的导向块(113)进行限位，一对槽钢(2)分别与对应侧的轴承(112)构成滑配，槽钢(2)在内侧壁的中下部位置且沿长度方向开设滑槽(21)；一右固定板(3)，所述的右固定板(3)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的右端；一液压缸(4)，所述的液压缸(4)设置在一对槽钢(2)之间，且长度方向的一端与所述的右固定板(3)铰接，液压缸(4)在内部型腔设有活塞杆(41)，所述的活塞杆(41)的一端沿轴向从液压缸(4)的长度方向的另一端延伸至液压缸(4)的型腔外；一长轴(5)，所述的长轴(5)设置在液压缸(4)的所述另一端且与活塞杆(41)垂直安装，长轴(5)在长度方向的中间位置且对应活塞杆(41)的两侧设有一对第一滑轮(51)，长轴(5)在长度方向的两端分别设置一第一滚轮(52)，长轴(5)的长度方向的两端端头分别卡入对应侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使同侧的第一滚轮(52)与该侧的槽钢(2)构成滑配；一对连接杆(6)，所述的一对连接杆(6)与液压缸(4)平行设置且分别位于液压缸(4)的两侧，连接杆(6)的一端与长轴(5)连接，连接杆(6)的另一端朝着右固定板(3)的方向延伸，且在该端垂直设置一短轴(61)，所述的短轴(61)在靠近液压缸(4)的一端设有第二滑轮(62)，短轴(61)在靠近对应侧槽钢(2)的另一端设置第二滚轮(63)，短轴(61)的该端端头卡入该侧槽钢(2)上的滑槽(21)内，并使第二滚轮(63)与槽钢(2)构成滑配；一左固定板(7)，所述的左固定板(7)固定安装在一对槽钢(2)的长度方向的左端；钢丝绳(8)，所述的钢丝绳(8)有两组，其中一组钢丝绳(8)的一端与左固定板(7)固定连接，另一端绕过一对第二滑轮(62)后与一对第一钢丝绳吊耳(12)连接；另一组钢丝绳(8)的一端与右固定板(3)固定连接，另一端绕过一对第一滑轮(51)后与一对第二钢丝绳吊耳(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机推进机构，其特征在于所述的右固定板(3)上设有一对吊耳(31)，所述的液压缸(4)通过一螺栓轴与该对吊耳(31)的配合，实现与右固定板(3)的铰接。3.根据权利要求1所述的一种液压凿岩机推进机构，其特征在于所述的长轴(5)在中部同轴套设第一套筒(53)，用于活塞杆(41)和一对第一滑轮(51)的定位，长轴(5)在对应所述第一套筒(53)两端的位置处分别同轴套设第二套筒(54)，用于对应侧第一滑轮(51)与连接杆(6)的轴向定位