基板夹持对位装置和基板加工系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105668234A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610147766.1(22)申请日2016.03.15(71)申请人武汉华星光电技术有限公司地址430070湖北省武汉市武汉东湖开发区高新大道666号生物城C5栋(72)发明人潘绪文刘开欣叶晓龙(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司44202代理人郝传鑫熊永强(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称基板夹持对位装置和基板加工系统(57)摘要本发明提供一种基板夹持对位装置，用于对玻璃基板进行夹持对位，包括至少一个第一定位部和/或至少一个第二定位部，所述第一定位部包括杆体以及与所述杆体相连的第一滚轮，所述第二定位部包括弹簧以及与所述弹簧相连的第二滚轮，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮用于抵靠所述玻璃基板的所述侧边。根据本发明的基板夹持对位装置能够降低对玻璃基板的冲击，并且可以减少对玻璃基板的约束，避免过定位的发生。本发明还提供一种基板加工系统。CN105668234ACN105668234A权利要求书1/1页1.一种基板夹持对位装置，用于对玻璃基板进行夹持对位，其特征在于，包括至少一个第一定位部和/或至少一个第二定位部，所述第一定位部包括杆体以及与所述杆体相连的第一滚轮，所述第二定位部包括弹簧以及与所述弹簧相连的第二滚轮，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮用于抵靠所述玻璃基板的所述侧边。2.如权利要求1所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述第一定位部的所述杆体为刚性杆体。3.如权利要求2所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述第一定位部的数量亦为四个，四个所述第一定位部两两相对设置。4.如权利要求3所述的基板夹持对位装置，其特征在于，所述第二定位部的数量为八个，一个所述第一定位部和两个所述第二定位部构成一个定位组件，四个所述定位组件两两相对设置。5.如权利要求4所述的基板夹持对位装置，其特征在于，在每一个所述定位组件中，两个所述第二定位部位于所述第一定位部的两侧。6.如权利要求4所述的基板夹持对位装置，其特征在于，在每一个所述定位组件中，两个所述第二定位部位于所述第一定位部的同一侧。7.一种基板加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的基板夹持对位装置。2CN105668234A说明书1/3页基板夹持对位装置和基板加工系统技术领域[0001]本发明涉及夹持对位装置，尤其涉及一种基板夹持对位装置和基板加工系统。背景技术[0002]如图1所示，常用的机械夹持对位装置1通常采用在玻璃基板101的四角设置夹持滚轮102来矫正玻璃基板101的位置，从而使得玻璃基板完成定位动作。[0003]当前，玻璃基板行业的发展趋势为小厚度及大尺寸的基板。对于此类玻璃基板，其质量较大，即需吸收的冲击能量较大，而较小的厚度会使其抗冲击强度较低，由夹持导致边裂的可能性变大，从而提高了由边裂导致产品报废的风险。[0004]如图1所示，在玻璃基板101所在的平面内，共有横向平移、竖向平移和绕垂直玻璃基板101平面方向的转动的3个自由度，而玻璃基板101长边上两侧各有2个滚轮102，组成4对约束；短边上同理，4对约束。因此玻璃基板101在定位过程中，若玻璃基板101存在转动偏移或移动偏移，多个滚轮102形成的定位为过定位，容易使得夹持位置不正确，从而造成玻璃基板101卡住，产生边裂。发明内容[0005]本发明提供一种基板夹持对位装置，能够降低对玻璃基板的冲击，并且可以减少对玻璃基板的约束，避免过定位的发生。[0006]本发明提供一种基板夹持对位装置，用于对玻璃基板进行夹持对位，包括至少一个第一定位部和/或至少一个第二定位部，所述第一定位部包括杆体以及与所述杆体相连的第一滚轮，所述第二定位部包括弹簧以及与所述弹簧相连的第二滚轮，所述第一滚轮和/或所述第二滚轮用于抵靠所述玻璃基板的所述侧边。[0007]其中，所述第一定位部的所述杆体为刚性杆体。[0008]其中，所述第一定位部的数量亦为四个，四个所述第一定位部两两相对设置。[0009]其中，所述第二定位部的数量为八个，一个所述第一定位部和两个所述第二定位部构成一个定位组件，四个所述定位组件两两相对设置。[0010]其中，在每一个所述定位组件中，两个所述第二定位部位于所述第一定位部的两侧。[0011]其中，在每一个所述定位组件中，两个所述第二定位部位于所述第一定位部的同一侧。[0012]本发明还提供一种基板加工系统，包括如前述任一项所述的基板夹持对位装置。[0013]相较于现有技术，本发明通过增加滚轮，可以增大夹持对位装置与玻璃基板的接触面积，从而降低对玻璃基板的冲击力，并且增设带弹簧的滚