轨道车辆轮对的修复设备及修复方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105666031A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610221497.9(22)申请日2016.04.11(71)申请人吉林省光铸光电科技有限公司地址130012吉林省长春市长德新区长德大街1号271室申请人南京辉锐光电科技有限公司(72)发明人齐欢黎作瑜(74)专利代理机构上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237代理人成秋丽(51)Int.Cl.B23P6/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称轨道车辆轮对的修复设备及修复方法(57)摘要本发明提供了一种轨道车辆轮对的修复设备，包括用于架设轮对的支撑单元、与支撑单元固定的工作台、导轨、机器人、激光头、激光器、送粉单元、第一电机、切削加工模块、第二电机、PLC控制单元、三维扫描仪和计算机，计算机通过三维扫描仪获取一轮子待修复区域的信息，并与参考轮子模型比对且生成修复运动参数，PLC控制单元根据该修复运动参数控制机器人带动激光头对轮子修复，计算机通过三维扫描仪获取修复后轮子的信息，并比对生成切削运动参数，PLC控制单元根据切削运动参数控制切削加工模块对轮子切削成与参考轮子模型相同，通过第二电机驱动工作台在导轨上滑动对另一轮子完成修复操作。本发明提升了生产效率，减少了加工缺陷。CN105666031ACN105666031A权利要求书1/2页1.一种轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，包括：支撑模块和用于驱动车轮旋转的第一电机，所述支撑模块包括支撑单元、工作台和导轨，轮对架设在支撑单元上且轮子悬设在工作台上方，所述支撑单元固定在工作台上，所述工作台与导轨滑动连接；激光修复模块，包括机器人、激光头、激光器和送粉单元，所述激光头分别与激光器、送粉单元和机器人连接；切削加工模块，包括机械手臂、夹持刀架和刀具，所述刀具通过夹持刀架固定在机械手臂上；PLC控制单元、第二电机、三维扫描仪和计算机，所述PLC控制单元分别与所述计算机、激光器、送粉单元、机器人、机械手臂、第一电机和第二电机连接，所述三维扫描仪与计算机连接；其中，所述计算机通过三维扫描仪获取一轮子的待修复区域的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成修复运动参数，所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制机器人带动激光头对轮子进行修复，通过所述激光器为激光头提供能源，通过所述送粉单元提供粉末，所述计算机还通过三维扫描仪获取经激光修复后该轮子的信息，并与参考轮子模型比对且处理生成切削运动参数，所述PLC控制单元根据该切削运动参数控制第一电机带动轮对旋转和控制切削加工模块对轮子切削，以切削成与参考轮子模型相同的轮子，通过第二电机驱动工作台在导轨上滑动对另一轮子完成修复操作。2.如权利要求1所述的轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，还包括打磨设备和清洗设备，所述打磨设备用于打磨待修复的轮子的表面，所述清洗设备用于清洗打磨后的轮子的表面。3.如权利要求1所述的轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，所述支撑单元包括支撑架、辅助轴箱和辅助轴承，所述支撑架与辅助轴箱可拆卸连接，所述辅助轴承与辅助轴箱可拆卸连接。4.如权利要求3所述的轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，所述支撑架为V型支撑架或U型支撑架。5.如权利要求1所述的轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，所述轮对的轴头架设在所述支撑单元上，通过所述第一电机驱动所述轮对中的轴位于两个轮子之间的部分使得轮对旋转。6.如权利要求1所述的轨道车辆轮对的修复设备，其特征在于，所述送粉单元包括送粉机本体和惰性气体输送单元，所述激光器为光纤激光器或半导体激光器，所述机器人为六轴机器人。7.一种轨道车辆轮对的修复方法，应用在如权利要求1-6中任一项所述的修复设备上，其特征在于，包括：将轮对架设在支撑单元上；通过三维扫描仪对轮对中一轮子的待修复区域进行扫描，并将获得的三维信息输送至计算机，所述计算机将该三维信息与参考轮子模型比对，并处理生成修复运动参数；所述PLC控制单元根据该修复运动参数控制机器人带动激光头对轮子进行修复和控制第一电机带动轮对旋转，通过所述激光器为激光头提供能源，通过所述送粉单元提供粉末；2CN105666031A权利要求书2/2页通过三维扫描仪对经激光修复后的该轮子进行扫描，并将获得的三维信息输送至计算机，所述计算机将该三维信息与参考轮子模型比对，并处理生成切削运动参数；所述PLC控制单元根据该切削运动参数控制切削加工模块对轮子切削和控制第一电机带动轮对旋转，以切削成与参考轮子模型相同的轮子；通过所述第二电机驱动工作台在导轨上滑动对另一轮子完成修复操作。8.如权利要求7所述的轨道车辆轮对的修复方法，其特征在于，在将轮对架设在支撑