五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105666290A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610064611.1B24B41/00(2006.01)(2006.01)(22)申请日2016.01.29B24B47/04(71)申请人苏州普维迪工业自动化有限公司地址215625江苏省苏州市张家港市锦丰镇锦南路科技创业园A28栋(72)发明人岳东葛辉解相朋王龙(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人彭英(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/08(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B41/06(2012.01)权利要求书3页说明书5页附图6页(54)发明名称五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法(57)摘要本发明公开了一种五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削头以及磨削头进给驱动机构；所述的磨削头进给驱动机构，括XY平面移动台，该XY平面移动台包括X向移动台以及Y向移动台，大平面磨削头包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头；上磨削头、下磨削头均采用砂带式磨削机构，包括安装固定板、磨削驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及砂带。本发明由机器全自动地实现金属钳具大面磨削操作，克服了人工使用砂带或抛光机进行打磨引发的一系列隐患问题，提高了工作效率，同时也降低了生产成本，有效地解决了金属钳具打磨耗时长、工人工作效率低的缺点。CN105666290ACN105666290A权利要求书1/3页1.一种五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削头、磨削头进给驱动机构以及工件夹持装置；其特征在于，所述的磨削头进给驱动机构包括XY平面移动台，该XY平面移动台包括X向移动台以及Y向移动台，X向移动台铺设在底座上，而Y向移动台则与X向移动台的动力输出端连接；大平面磨削头包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头；上磨削头、下磨削头均采用砂带式磨削机构，包括安装固定板、磨削驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及砂带；磨削驱动电机的安装座安装在安装固定板上，且磨削驱动电机的输出轴与主动轮连接，从动轮、张紧轮定位支撑在安装固定板上，砂带绕在主动轮、从动轮的外围，并通过张紧轮张进；主动轮、从动轮、张紧轮呈三角形式布置，上磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线与下磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线平行，五金钳类工具置于绕在上磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧与绕在下磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧之间；上磨削头、下磨削头的安装固定板均与Y向移动台的动力输出端连接；大平面磨削头在X向移动台的动力驱动下，沿着X向整体进行位置调整；上磨削头、下磨削头在Y向移动台的动力驱动下，沿着Y向进行反向移动，实现上磨削头砂带与下磨削头砂带之间的间隙调整；上磨削头、下磨削头在各自的磨削驱动电机驱动下，进行高速旋转。2.根据权利要求1所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，工件夹持装置包括用于夹持工件的夹持机构、用于驱动夹持机构在自身垂直面内旋转的垂直面内旋转驱动机构、用于驱动夹持机构在自身水平面内旋转的水平面内旋转驱动机构；其中：所述夹持机构，包括夹持安装座、安装在夹持安装座上的夹具驱动机构以及与夹具驱动机构的动力输出端连接的夹具；所述垂直面内旋转驱动机构，包括垂直面内旋转安装座以及安装在垂直面内旋转安装座上的垂直面内旋转电机，垂直面内旋转电机的动力输出端与夹持安装座连接；所述水平面内旋转驱动机构，包括水平面内旋转驱动电机，所述水平面内旋转驱动电机的动力输出端与垂直面内旋转安装座连接；所述垂直面内旋转驱动机构，在水平面内旋转驱动机构的动力输出下，带动夹持机构在自身水平面内做旋转运动；所述夹持机构，在垂直面内旋转驱动机构的动力驱动下，在自身垂直面内做旋转运动；所述夹具，在夹具驱动机构的动力驱动下，能够夹持/释放工件；所述工件，在水平面内旋转驱动机构、垂直面内旋转驱动机构以及夹具驱动机构的联合驱动下，调整工件的待加工磨削面。3.根据权利要求2所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，所述夹具包括两块夹板，分别为上夹板和下夹板，上夹板和下夹板之间设置有两根以上的导柱，导柱的一端穿过下夹板后在端部配装盖帽，另一端则穿过上夹板后也在端部配装盖帽；上夹板、下夹板在夹具驱动机构的动力驱动下，均做升降运动；且下夹板与上夹板的运动方向相反。4.根据权利要求2所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，其特征在于，垂直面内旋转电机的动力输出端通过沿着夹持机构水平方向布置的垂直面内旋转驱动轴与夹持安装座连接，该垂直面内旋转驱