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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105667661A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610067847.0(22)申请日2016.01.29(71)申请人何武地址518000广东省深圳市龙华新区民治街道民康路民兴工业区3栋4楼(72)发明人何武(74)专利代理机构深圳市德锦知识产权代理有限公司44352代理人丁敬伟(51)Int.Cl.B62K3/00(2006.01)B62M6/45(2010.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称电动平衡车及其复位方法(57)摘要本申请公开了一种电动平衡车及其复位方法,当用户未操作电动平衡车时,可根据电动平衡车的踏板组件倾斜所形成的当前位置数据,从一对应关系中查找得到当前转速控制策略,并以此控制踏板组件与踏板组件所对应的车轮组件之间发生相对转动,以使承重面向基准面趋近。这样,可通过控制踏板组件或车轮组件,使得踏板组件的承重面向基准面趋近,自动调整踏板组件的倾斜角,最终保持承重面处于基准面,达到自复位的效果,从而用户可在自复位后,直接踩上该电动平衡车并操作,降低了用户操作的复杂度,提高了用户操作方便性;另一方面,用户在看到自复位的电动平衡车时,用户对操作电动平衡车会产生高程度的接纳心理,进而扩展了电动平衡车的推广应用。CN105667661ACN105667661A权利要求书1/2页1.一种电动平衡车的复位方法,其特征在于,包括:当用户未操作电动平衡车时,获得所述电动平衡车的踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据;根据所述当前位置数据,从预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略,并根据所述当前转速控制策略,控制所述踏板组件与所述踏板组件所对应的车轮组件之间发生相对转动,以使所述承重面向所述基准面趋近。2.如权利要求1所述的电动平衡车的复位方法,其特征在于,所述转速控制策略为:当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时,控制所述车轮组件以预定变化或不变的加速度值朝所述第一方向加速转动,或者,控制与所述车轮组件活动式装配的并与所述踏板组件固定式装配的轮轴以预设定变化或不变的加速度值朝与所述第一方向相反的第二方向加速转动。3.如权利要求2所述的电动平衡车的复位方法,其特征在于,控制所述车轮组件以预定加速度值朝所述第一方向加速转动具体为:在所述当前位置数据的当前倾斜角度值大于或等于预设定阈值时,控制所述车轮组件以一预定的相对较大的加速度值朝所述第一方向加速转动,直至所述当前倾斜角度值小于所述预设定阈值时,控制所述车轮组件以一预定的相对较小的加速度值朝所述第一方向加速转动;或者,控制所述车轮组件以逐渐变小的加速度值朝所述第一方向加速转动。4.如权利要求1所述的电动平衡车的复位方法,其特征在于,所述电动平衡车包括:至少两个所述踏板组件、设置于所述踏板组件之间以实现所述踏板组件之间的可转动式连接的连接机构,以及,在相邻的所述踏板组件之间设置的弹性回复件,所述电动平衡车的复位方法还包括:在所述弹性回复件所产生的回复力作用下,所述弹性回复件驱使所述踏板组件转动,使相邻的所述踏板组件的所述承重面偕同向所述基准面趋近。5.如权利要求4所述的电动平衡车的复位方法,其特征在于,所述电动平衡车包括:两个相对称设置的基体,所述基体包括:一个所述踏板组件以及一个所述车轮组件,所述电动平衡车的复位方法还包括:设置相对称的两个所述基体的重量趋近于相同。6.一种电动平衡车,其特征在于,包括:踏板组件;与所述踏板组件所对应的车轮组件;用于检测所述踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据的传感器;用于存储预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系的存储器;以及,分别与所述传感器及所述存储器相连的控制器,用于当用户未操作电动平衡车时,获得所述当前位置数据;根据所述当前位置数据,从所述对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略,并根据所述当前转速控制策略,控制所述踏板组件与2CN105667661A权利要求书2/2页所述车轮组件之间发生相对转动,以使所述承重面向所述基准面趋近。7.如权利要求6所述的电动平衡车,其特征在于,所述转速控制策略为:当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时,控制所述车轮组件以预定变化或不变的加速度值朝所述第一方向加速转动,或者,控制与所述车轮组件活动式装配的并与所述踏板组件固定式装配的轮轴以预设定变化或不变的加速度值朝与所述第一方向相反的第二方向加速转动。8.如权利要求7所述的电动平衡车,其特征在于