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电动平衡车及其转向控制方法.pdf
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电动平衡车及其转向控制方法.pdf
本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、以及位于舱体两侧的车轮；舱体的内部设置有控制系统以及为车轮提供能源的电源，舱体上设置有供用户踩踏的脚踏板；脚踏板的下方设置有用于检测用户是否踩踏在脚踏板上且与控制系统信号连接的检测装置，脚踏板或脚踏板下方设置有用于检测用户脚部的活动信息并反馈给控制系统进而控制电动平衡车转向的测距传感器。本发明提供的电动平衡车，转向操控更方便；此外无需设置扭转机构，也简化了电动平衡车的结构。
2023-09-04
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电动平衡车及其转向控制方法.pdf
本发明公开了一种电动平衡车，包括舱体、通过轮轴连接于舱体上的两车轮、相对舱体可转动的第一脚踏板、相对舱体固定的第二脚踏板、用以检测第一脚踏板转动信息的传感器、设置于舱体内的控制系统及电源，舱体相对轮轴可转动设置，传感器与控制系统信号连接用以传输第一脚踏板的转动信息，根据第一脚踏板的转动信息控制电动平衡车的转向，控制系统设置于舱体上可随舱体相对轮轴转动。本发明提供的所述电动平衡车不再需要设置把手用于控制电动平衡车的转向，只需通过脚部使脚踏板朝前或朝后转动，即可实现电动平衡车的转向，不仅解放了用户的双手，同时
2023-09-04
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电动平衡车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种电动平衡车及其控制方法，该电动平衡车包括左右相对设置且能相对转动的第一支撑盖和第二支撑盖，当使用者踏上脚踏区域后，触发感应开关发出启动车轮信号，控制器控制车轮转动；当使用者驱动第一支撑盖和第二支撑盖同步扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车朝前运动、朝后运动、减速或刹车；当使用者通过脚部施力驱动第一支撑盖和第二支撑盖产生相对扭转，传感器发出感测信号给控制器，控制器驱动车轮运转进而实现电动平衡车转弯。本技术方案中，使用者仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。
2023-08-31
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一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式.pdf
本发明公开了一种压力控制转向的两轮电动平衡车及其转向控制方式，包括平衡车车架，左踏板，右踏板，左电机，右电机，电池模块和控制系统，并依靠用户两只脚对平衡车体的不同压力值来获取用户的转向意图，然后控制电机以不同转速运动，从而实现转向，保证车子平稳的运行。压力控制转向使得车子的机械结构得以简化，同时车子的体积也有一定减小，用户携带更加便携。
2023-09-03
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可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车及其控制方法.pdf
本发明公开了一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车，包括：车体；两前轮摇臂，其相对设于所述车体的前端两侧，所述两前轮摇臂通过设于两前轮摇臂之间的传动组件与所述车体的前端连接；一种可侧倾的智能平衡转向折叠电动三轮车的控制方法，当所述陀螺仪感应到车辆处于侧倾状态时，控制器驱动转向电机旋转，并通过转向涡轮杆和转向涡轮齿盘驱动后轮转向，使车辆处于平衡状态，且转向角度与侧倾幅度呈正比例关系、与行驶速度呈反比例关系。本发明的电动三轮车具有可侧倾、智能平衡转向、操纵简单、安全可靠等优点；本发明的转向方法变主动转向为被动
2023-08-30
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