一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113653493A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110952116.5(22)申请日2021.08.19(71)申请人招商局深海装备研究院(三亚)有限公司地址572024海南省三亚市崖州区创意产业园标准厂房二期三楼C220区申请人中国科学院深海科学与工程研究所(72)发明人朱弘徐立新阳宁刘河敬孙铭远陈宇翔陈铭(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人陈欢(51)Int.Cl.E21C50/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头(57)摘要本发明公开了一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动连接，所述破碎滚筒包括活动设置在动臂内侧的旋转筒体，所述动臂的下端固定设置有马达端盖。本发明所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，这种破碎头能够实现在海底起伏不定的微地形和未知矿层厚度的环境中紧贴基岩表面，帮助富钴结壳采矿车提高矿石的开采效率和系统的工作效率，通过履带支撑架控制导向轮的转动从而使得导向轮带动履带主体移动，可以达到便于在复杂地形下移动的目的。CN113653493ACN113653493A权利要求书1/1页1.一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架(1)、销轴(4)，其特征在于：所述车架(1)的前端通过销轴(4)活动设置有子破碎头(2)，所述子破碎头(2)的内壁安装有液压缸(3)，所述子破碎头(2)包括有破碎滚筒(5)、动臂(6)，所述动臂(6)的内侧与破碎滚筒(5)的外侧活动连接，所述破碎滚筒(5)包括活动设置在动臂(6)内侧的旋转筒体(10)，所述动臂(6)的下端固定设置有马达端盖(11)，所述马达端盖(11)的一端固定设置有液压马达(12)，所述液压马达(12)的另一端通过转轴活动设置有减速器(13)，所述马达端盖(11)的一端靠近液压马达(12)的上侧活动设置有压紧盖板(15)，所述压紧盖板(15)的一端固定设置有小弹簧(14)，所述旋转筒体(10)的一端固定设置有滑动轴承(16)。2.根据权利要求1所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，其特征在于：所述旋转筒体(10)的上端固定设置有截齿座(18)，所述截齿座(18)的上端安装有破碎截齿(17)。3.根据权利要求1所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，其特征在于：所述动臂(6)的内壁固定设置有编码器端盖(19)，所述编码器端盖(19)的表面安装有编码器支架(20)。4.根据权利要求3所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，其特征在于：所述编码器支架(20)的下端固定设置有转速编码器(21)，所述旋转筒体(10)的另一端固定设置有磁联轴器(22)。5.根据权利要求1所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，其特征在于：所述车架(1)的一端固定设置有履带支撑架(7)，所述履带支撑架(7)的上端活动设置有导向轮(8)，所述导向轮(8)的外侧传动设置有履带主体(9)。6.根据权利要求5所述的一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，其特征在于：所述履带支撑架(7)通过导向轮(8)与履带主体(9)活动连接，所述履带支撑架(7)的数量有两组，两组所述履带支撑架(7)呈中心对称关系。2CN113653493A说明书1/3页一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头技术领域[0001]本发明涉及富钴结壳开采技术领域，特别涉及一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头。背景技术[0002]由于富钴结壳层通常依附在基岩层上，基岩的强度比富钴结壳大很多，且海底微地形和矿层结构复杂，矿区富钴结壳矿层的厚度以及微地形的变化均会影响矿层开采的效率；传统的适应海底微地形的富钴结壳破碎头有一些缺点，使用单一滚筒破碎头对结壳进行破碎后进行收集在面对海底复杂的微地形环境时存问题，无法实现矿石的充分破碎，部分凹陷部位的矿石无法开采，导致矿石资源浪费，遇到凸起的地形时，单一破碎头可能会破碎到基岩层，最后导致无用的基岩会被输送到母船，导致功率的浪费，降低系统效率，其次海底地形复杂，从而导致不便于破碎机构移动。发明内容[0003]本发明的主要目的在于提供一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，可以有效解决背景技术中的问题。[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：[0005]一种适应海底微地形的富钴结壳破碎头，包括车架、销轴，所述车架的前端通过销轴活动设置有子破碎头，所述子破碎头的内壁安装有液压缸，所述子破碎头包括有破碎滚筒、动臂，所述动臂的内侧与破碎滚筒的外侧活动