基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法.pdf
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基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法.pdf
本发明提供的基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法,具有这样的特征,包括以下步骤:步骤一,二阶跟踪微分器优化汽轮机的转速的过渡过程,跟踪输入信号和输入信号的微分信号;步骤二,由扩张状态观测器观测输出信号和输出信号的微分信号;步骤三,将由跟踪到的输入信号和观测到的输出信号之间的误差,以及跟踪到的输入信号的微分信号和观测到的输出信号的微分信号之间的误差,通过非线性状态误差反馈控制律计算得到一个非线性状态误差反馈控制量;以及步骤四,由得到的非线性状态误差反馈控制量以及扩张状态观测器扩张出来的扰动估计值得出最终控制量
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