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基于串级低幂自抗扰控制的温度控制方法.pdf

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本发明公开基于串级低幂自抗扰控制的温度控制方法,步骤1:将该方法应用的串级低幂自抗扰控制器定义为两个低幂自抗扰控制器串联组成;步骤2:由温度传感器实时获取目标元件温度值Tt作为外环主控制器的控制反馈值,由温度传感器实时获取加热器当前温度值Th作为内环副控制器的控制反馈值;步骤3:将人工设定温度给定值Tset与当前Tt共同送入外环主控制器,通过外环主控制器解算获得加热器温度给定值步骤4:将及加热器当前温度值Th共同送入内环副控制器,通过内环副控制器调节加热器功率P,使得加热器温度实时、快速跟踪步骤5:加热器温度到达时,加热器通过传热等方式以调节目标元件温度;步骤6:重复步骤2～5,实现目标元件温度的动态快速、精确闭环调节。