一种基于电机静密封的水下牵引绞车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105692478A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610205955.X(22)申请日2016.04.05(71)申请人中国海洋大学地址266100山东省青岛市崂山区松岭路238号(72)发明人刘贵杰王新宝刘展文徐蕾(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B66D1/12(2006.01)B66D1/30(2006.01)B66D1/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于电机静密封的水下牵引绞车(57)摘要本发明公开了一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)。本发明将伺服电机内置于滚筒当中，将磁耦合联轴器应用于水下绞车的传动中，与传统的水下牵引绞车相比，具有集成度高、密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。CN105692478ACN105692478A权利要求书1/1页1.一种基于电机静密封的水下牵引绞车，其特征在于，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)固定连接在一起，外磁旋转带动所述滚筒(8)旋转，实现缆绳的缠绕与释放，外磁同时带动所述传动齿轮组(2)运转；所述双向丝杠(3)在所述传动齿轮组(2)的带动下正反向运转，所述双向丝杠(3)正反方向转动时带动所述滑块(11)在所述双向丝杠(3)上左右平移，缆绳穿过所述滑块(11)与被牵引设备相连，所述滑块(11)左右平移带动缆绳来回移动，实现缆绳一边释放或缠绕，一边在滚筒上来回移动；所述水密接头(9)用于实现外部控制信号与所述伺服电机(6)的密封连接。2.如权利要求1所述的一种基于电机静密封的水下牵引绞车，其特征在于：所述磁耦合联轴器(4)包括：磁耦合联轴器内磁、套筒、磁耦合联轴器外磁；所述伺服电机(6)的伸出轴通过键和顶丝固定在所述磁耦合联轴器内磁中，套筒位于磁耦合联轴器内磁的外部，并且通过螺栓固定在所述电机支撑板(5)上，套筒与所述电机支撑板(5)之间有两道密封，一道是端面密封，一道是径向密封。2CN105692478A说明书1/2页一种基于电机静密封的水下牵引绞车技术领域[0001]本发明属于海洋机械装备领域，特别涉及一种水下牵引绞车。背景技术[0002]在海洋环境监测、开发等工作红，需要大量使用水下牵引绞车。目前，常用的水下绞车有日本NKGOCEAN公司研制了ASE-3型水下绞车，其采用电机驱动，采用SUS304不锈钢、PVC等耐腐蚀材料制作而成，对控制、能源、传动和驱动模块全部进行了密封；美国Interoceansystem公司研制的VPS系列水下绞车采用自由排缆方式，体积庞大、重量较重；我国中船重工研制的一款水下绞车，密封方式是利用电机的动密封，密封效果与静密封相比，有一定的缺陷。发明内容[0003]本发明的目的是：提供一种基于电机静密封的水下牵引绞车，具有密封效果好、牵引力大、体积小、重量轻、使用方便等特点。[0004]本发明的技术方案是：一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(11)；[0005]所述左板(1)、所述右板(10)、所述电机支撑板(5)、所述电机密封舱(7)之间固定连接，支撑水下牵引绞车；[0006]所述伺服电机(6)置于所述电机密封舱(7)内；[0007]所述电机密封舱(7)置于所述滚筒(8)内；[0008]所述磁耦合联轴器(4)固定安装在所述伺服电机(6)驱动端，实现所述伺服电机(6)在所述电机密封舱(7)内密封，所述伺服电机(6)旋转时，带动所述磁耦合联轴器(4)的内磁一起旋转，内磁通过磁力带动外磁同步旋转，外磁与所述滚筒(8)