离合位置控制方法及其执行装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105697757A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201510887881.8(22)申请日2015.12.07(30)优先权数据10-2014-01778602014.12.10KR(71)申请人现代奥特劳恩株式会社地址韩国京畿道城南市(72)发明人卢真元(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人吕琳杨生平(51)Int.Cl.F16H59/56(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称离合位置控制方法及其执行装置(57)摘要本发明一实施例涉及的对从车辆的发动机传递向车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，包括：如果施加于上述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于上述离合器的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据上述确认结果，确认上述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及根据上述确认结果，算出上述离合位置校正值以控制上述离合位置的步骤。本发明具有如下效果，即不仅在汽车点火开启的情况下，也可以在汽车行驶过程中的、满足一定条件的情况下算出离合位置校正值，从而减少离合器的位置误差。CN105697757ACN105697757A权利要求书1/2页1.一种离合位置控制方法，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正方法，其特征在于，包括：如果施加于所述离合器的扭矩在一定扭矩以上，则确认是否有额外扭矩施加于所述离合器的步骤；根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤；根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向的步骤；以及根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤。2.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，还包括：以使所述离合器向开启方向移动的方式向所述离合器施加扭矩的步骤。3.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤包括：如果在离合器没有施加的额外扭矩，则确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下的步骤。4.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值的步骤包括：如果所述离合器移动到了开启方向，则算出所述离合位置校正值的步骤。5.根据权利要求1所述的离合位置控制方法，其特征在于，根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤包括：比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置的步骤。6.根据权利要求5所述的离合位置控制方法，其特征在于，根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤包括：如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则将所述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出的步骤。7.根据权利要求6所述的离合位置控制方法，其特征在于，根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置的步骤还包括：利用所述离合位置校正值控制所述离合位置的位置的步骤。8.一种离合位置控制装置，其为对从车辆的发动机传递至车轮的动力进行控制的离合器的位置偏移校正装置，其特征在于，包括：扭矩施加部，其向所述离合器施加扭矩；离合器，其通过所述扭矩施加部向开启方向或者闭合方向进行移动；以及控制部，如果施加在所述离合器的扭矩是一定扭矩以上，其能够确认是否有额外扭矩施加于所述离合器；根据所述确认结果，确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下；根据所述确认结果，确认所述离合器是否移动到了开启方向；且根据所述确认结果，算出所述离合位置校正值以控制所述离合位置。9.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，所述控制部控制所述扭矩施加部，从而使所述扭矩施加部施加使所述离合器向开启方向移动的扭矩。2CN105697757A权利要求书2/2页10.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，如果在所述离合器没有施加的额外扭矩，则所述控制部确认所述离合器的速度是否在一段时间内处于一定速度以下。11.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，如果所述离合器移动到了开启方向，则所述控制部算出所述离合位置校正值。12.根据权利要求8所述的离合位置控制装置，其特征在于，所述控制部比较所述离合器完全开启时的位置和预定位置。13.根据权利要求12所述的离合位置控制装置，其特征在于，如果所述离合器完全开启时的位置与预定位置不一致，则所述控制部将所述离合器完全开启时的位置和预定位置之间的差值作为所述离合位置校正值算出。14.根据权利要求13所