AMT离合器位置控制方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115750620A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211374787.9(22)申请日2022.11.04(71)申请人东风商用车有限公司地址442000湖北省十堰市张湾区车城路2号(72)发明人冉淼余昌雄连威李朝富张彦康(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104专利代理师黄行军张继东(51)Int.Cl.F16D48/06(2006.01)F16H61/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称AMT离合器位置控制方法及装置(57)摘要本发明涉及AMT控制技术领域，公开了一种AMT离合器位置控制方法，通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。本发明还公开了一种AMT离合器位置控制装置。本发明AMT离合器位置控制方法及装置，实现离合器位置的精准控制，可有效改善离合器位置控制的跟随性。CN115750620ACN115750620A权利要求书1/2页1.一种AMT离合器位置控制方法，其特征在于：通过离合器位置传感器实时获取离合器实际位置；AMT控制单元根据驾驶意图和车辆状态计算出离合器设定位置；使用离合器实际位置减去离合器设定位置，得出离合器位置偏差值；根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制，得到目标空气流量值；根据目标空气流量值确定离合器执行机构的电磁阀的工作状态，调整离合器的位置。2.根据权利要求1所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：针对离合器位置偏差值设定n个离合器位置偏差值阈值，将离合器位置偏差值分为n+1段，根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制时，P为比例扭矩，I为积分扭矩，D为微分扭矩，根据离合器位置偏差值将P、I、D的系数分为n+1组，并分别对系数进行标定，每组P、I、D的系数的值均小于下一组P、I、D的系数的值，n段离合器位置偏差值按照从小到大的顺序与n组P、I、D的系数一一对应。3.根据权利要求2所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：离合器执行机构设有四个电磁阀，包括大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀，所述大通径排气控制电磁阀、小通径排气控制电磁阀、大通径进气控制电磁阀和小通径进气控制电磁阀均有电磁阀全开、电磁阀全关和按占空比打开的工作状态。4.根据权利要求3所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：当目标空气流量为正数时，设置依次增大的第一空气流量阈值和第二空气流量阈值，第一空气流量阈值和第二空气流量阈值均大于0，当目标空气流量小于第一空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全关的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，当目标空气流量大于第一空气流量阈值且小于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第二空气流量阈值时，大通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，小通径进气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态。5.根据权利要求3所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：当目标空气流量为负数时，设置依次增大的第三空气流量阈值和第四空气流量阈值，第三空气流量阈值和第四空气流量阈值均小于0，当目标空气流量小于第三空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第三空气流量阈值且小于第四空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于电磁阀全开的工作状态，当目标空气流量大于第四空气流量阈值时，大通径排气控制电磁阀处于电磁阀全关的工作状态，小通径排气控制电磁阀处于按占空比打开的工作状态。6.根据权利要求2所述AMT离合器位置控制方法，其特征在于：针对离合器位置偏差值设定1个离合器位置偏差值阈值，将离合器位置偏差值分为2段，根据离合器位置偏差值对离合器执行机构气缸的空气流量进行PID控制时，P为比例扭矩，I为积分扭矩，D为微分扭矩，根据离合器位置偏差值将P、I、D的系数分为2组，并分别对系数进行标定，每组P、I、D的系数的值均小于下一组P、I、D的系数的值，2段离合器位置偏差值按照从小到大的顺序与22CN115750620A权利要求书2/2页组P、I、D的系数一一对应。7