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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105684575A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610102601.2A01C7/00(2006.01)(22)申请日2016.02.24(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号(72)发明人杨光友杜昌盛陈学海郑拓刘虎全睿马志艳谌松李坤明祝传蜜(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人魏波(51)Int.Cl.A01B33/02(2006.01)A01B33/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机(57)摘要本发明公开了一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架;本发明通过采用可视化的遥控的操作方式实现耕地作业,大幅度减轻操作人员的劳动强度;同时避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全。本发明微耕机采用纯电动方式,无污染,具有环境友好性。行走驱动采用四个轮毂电机,通过速度控制可以实现微耕机的原地转向,同时,省去了机械转向机构,简化了结构设计。轮毂电机位于车轮内,节省了空间,改善微耕机的通过性。此外,更换微耕机的旋耕刀为其他机具即可实现其他的功能,如装上排种器和种箱即可实现播种功能,实现一机多用。CN105684575ACN105684575A权利要求书1/1页1.一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,其特征在于:包括电源、动力装置、旋耕刀组件、驱动行走组件、耕深调节组件、控制装置及车架(7);所述电源由第一锂电池组(5)和第二锂电池组(11)组成,第一锂电池组(5)给四个轮毂电机供电,第二锂电池组(11)给旋耕刀驱动电机(9)供电;所述动力装置由四个轮毂电机和一个旋耕刀驱动电动机(9)组成,为微耕机行走及作业提供动力;所述旋耕刀组件包括蜗轮蜗杆减速箱(12)、旋耕刀(13)及刀轴;旋耕刀驱动电机(9)通电后,通过蜗轮蜗杆减速箱(12)将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动;所述驱动行走组件由四个车轮(4)组成,车轮(4)内装有轮毂电机;所述耕深调节组件由电动丝杆滑台(8)和旋耕刀连接板(3)组成;旋耕刀(13)经旋耕刀连接板(3)与电动丝杆滑台(8)的滑块联接,电动丝杆滑台(8)通过滑台底座与车架(7)联接;控制电动丝杆滑台(8)的滑块升降即可实现旋耕刀(13)的升降,从而控制微耕机的旋耕深度;所述控制装置由控制箱(6)组成,控制的对象是四个轮毂电机、旋耕刀驱动电机(9)以及摄像头(10);所述旋耕刀驱动电机(9)通过电动机支架板(1)固定安装在旋耕刀连接板(3)上,所述摄像头(10)固定安装在所述车架(7)上,所述四个车轮(4)固定安装在所述车架(7)上。2.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,其特征在于:所述旋耕刀(13)还配置有挡泥板(2),用于将旋起来的松土挡住,防止松土乱溅。3.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,其特征在于:所述轮毂电机为永磁无刷直流轮毂电机。4.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,其特征在于:所述电动丝杆滑台(8)包括丝杆(801)、光轴(802)、滑块台板(803)、滑块(804)、滑台底座(805)、步进电机支架(806)、步进电机(807);滑块台板(803)一面与旋耕刀连接板(3)连接,另一面与滑块(804)连接;丝杠(801)和光轴(802)通过两端支撑固定安装在滑台底座(805)上,滑块(804)通过丝杠螺母和直线轴承套设在丝杠(801)和光轴(802)上,丝杠(801)通过联轴器与步进电机(807)连接,步进电机(807)通过步进电机支架(806)固定在滑台底座(805)上,滑台底座(805)通过螺栓与车架(3)连接。5.根据权利要求1所述的四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机,其特征在于:四个轮毂电机轴均通过电机轴支撑座(15)和螺母(14)固定安装在所述车架(7)上。2CN105684575A说明书1/3页一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机技术领域[0001]本发明属于农业机械设备领域,涉及一种微耕机,具体涉及一种四轮毂电机电驱的可视化遥控电动微耕机。背景技术[0002]随着温室大棚种植方式的快速发展,急需满足温室大棚作业环境的农业机械。由于温室大棚空间的局限性,大型农机具在其中无法作业,需要适合温室大棚作业环境的小型化、多功能的农业机械。而为数不多的小型农业机械,普遍以柴油机或汽油机为动力,对棚室内的土壤、植物和空气都会造成严重的污染,直接影响到棚室内农作物的质量以及作业人员的身体