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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105667589A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610101135.6A01B33/08(2006.01)(22)申请日2016.02.24(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市武昌区南湖李家墩1村1号(72)发明人杨光友祝传蜜全睿马志艳陈学海郑拓刘虎周未李军(74)专利代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222代理人魏波(51)Int.Cl.B62D11/04(2006.01)B60K7/00(2006.01)B60K25/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机(57)摘要本发明公开了一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架;本发明实现远程遥控,避免了人员直接接触微耕机,确保了人员安全;采用油电混合的动力方式,既保证了微耕机的作业性能,又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力,保证了耕地质量;行走驱动采用电动机,易于实现远程控制。同时,通过左右两个行走轮的速度控制,即可实现微耕机转向,省去了机械转向机构,简化了机械结构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电,能够保证微耕机连续工作时间。微耕机车架上开有四个槽,便于调节整机重心,以使微耕机处于良好的工作状态。CN105667589ACN105667589A权利要求书1/2页1.一种带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架(3);所述电源由电池(22)组成,电池(22)给控制装置和驱动行走组件提供电力;所述动力装置包括汽油发动机(1)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、第一V型带(16);所述汽油发动机(1)通过第一V型带(16)将第一皮带轮(14)和第二皮带轮(15)连接起来,然后通过减速箱(11)为旋耕刀(9)提供动力;所述旋耕刀组件包括旋耕刀(9)及刀轴;所述第二皮带轮(15)获得动力后,通过减速箱(11)减速将动力传递给刀轴使旋耕刀(9)旋转运动;所述耕深调节组件由支撑轮支架(4)和支撑轮(8)组成,所述支撑轮(8)安装在所述支撑轮支架(4)下端部上;所述支撑轮支架(4)为L形、其上设置有若干个孔洞,所述支撑轮支架(4)通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架(3)上,当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最上端的孔洞连接时,旋耕刀(9)离开地面一定距离,从而保证微耕机在非工作地带安全通过;当车架(3)与所述支撑轮支架(4)最底端的孔洞连接时,旋耕刀(9)正好达到工作的最大旋深;所述驱动行走组件由轮毂电机车轮(17)组成,轮毂电机车轮(17)的动力来源于(22)电池;所述控制装置由控制箱(18)组成,控制的对象是两个轮毂电机车轮(17),通过控制两个轮毂电机车轮(17)的转速,来达到直线行走和转弯的目的;所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架(3)上。2.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:所述旋耕刀(9)上部还设置有挡泥板(7),在工作时挡泥板(7)是将旋起来的松土挡住,避免松土乱溅。3.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:所述旋耕刀(9)两侧还设置有圆形护板(10),一方面用于挡松土,另一方面有导向作用。4.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:所述支撑轮支架(4)上设置有12个孔,每两个相邻的孔的间距为20mm,所以车架(3)前端离地高度能在240mm内以20mm为单位调节到不同高度;当调节到与支撑轮支架(4)最上端的孔连接时,旋耕刀可离开地面约50mm,这可以保证微耕机在非工作地带安全通过;当调节到与支撑轮支架(4)最底端的孔连接时,旋耕刀正好达到工作的最大旋深,旋入地面约150mm;不同耕深通过支撑轮支架(4)上的不同孔洞与车架(3)连接获得不同的支撑高度,从而达到调节耕深的目的。5.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:所述支撑轮支架(4)上设置有刻度尺,用于直观地指示耕深深度。6.根据权利要求1或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:所述支撑轮支架(4)安装在所述车架(3)上后,通过所述螺栓(6)和开口销(5)固定。7.根据权利要求1所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征在于:轮毂电机安装在轮毂电机车轮(17)内,轮毂电机配置有电机轴支座(23)。8.根据权利要求1、2、3或4所述的带轮毂电机的遥控油电混合微耕机,其特征