一种电动微耕机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111492736A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010424819.6A01G25/09(2006.01)(22)申请日2020.05.19A01C23/04(2006.01)A01M7/00(2006.01)(71)申请人台州科技职业学院G05D1/02(2020.01)地址318000浙江省台州市黄岩区嘉木路288号(72)发明人林龙沈海青谢祖通洪洋(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人李青(51)Int.Cl.A01B49/06(2006.01)A01B49/04(2006.01)A01B33/02(2006.01)A01B33/08(2006.01)A01B33/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图15页(54)发明名称一种电动微耕机(57)摘要本发明涉及一种电动微耕机，包括整机，整机包括机座主体、电机座、电机、电机壳、减速器、耕刀、挡泥板、调节杆、把手和车轮，减速器底部装有辅助轮机构，机座主体后部下方设置有安装管，安装管内插装有车轮支架并由插装快拆拉销达到固定，车轮支架上设有车轮轴孔，车轮内置有轮毂电机，机座主体上安装有支架，角度调节部上设置有档位孔，支架上设有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置，整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，由前驱电路和后驱电路组成，前驱的电机能实现手动控制，也能实现遥控控制。本发明便于微耕机快速拆卸组装和功能调节，适应于多种工作场景，在耕作和非耕作路面上均能降低操作人员工作强度，智能化，移动喷洒效果较好。CN111492736ACN111492736A权利要求书1/2页1.一种电动微耕机，包括整机，所述整机包括机座主体、电机座、电机、电机壳、减速器、耕刀、挡泥板、调节杆、把手和车轮，所述电机座安装在机座主体前部，所述电机安装在电机座上，所述电机联接减速器，所述减速器内设置有减速器轴，所述耕刀安装在减速器轴上，所述机座主体上设置有电池底座，所述电池底座上安装有蓄电池组，所述蓄电池组对电机供电，其特征在于：所述耕刀上设置有轴管，所述轴管插装在减速器轴上，所述减速器轴与轴管上分别设置有二者相匹配的销孔I和通孔I，所述通孔I与销孔I对准后插装快拆拉销达到减速器轴与轴管之间的固定，所述减速器的底部安装有利用快拆插销插拔伸缩的辅助轮机构，所述机座主体的后部下方固定设置有安装管，所述安装管内插装有车轮支架，所述车轮支架设置有插装部，所述插装部和安装管上开设有二者相匹配的销孔III和通孔III，所述通孔III与销孔III对准后插装快拆拉销达到车轮支架与安装管之间的固定，所述车轮支架上设置有若干车轮轴孔，所述车轮轴孔内安装有车轮轴，所述车轮通过快拆拉销安装在车轮轴上，所述车轮内置集成有轮毂电机，所述机座主体上安装有支架，所述支架上设置有固定部和角度调节部，所述固定部上设置有通孔IV，所述调节杆的端部设置有与通孔IV相配合的销孔IV，所述通孔IV与销孔IV对准后插装快拆拉销达到调节杆的端部与支架的基础定位，所述角度调节部上设置有若干档位孔，所述调节杆上设置有与档位孔相配合的销孔V，所述档位孔和销孔V之间插装快拆拉销达到调节杆与支架的角度定位安装，所述调节杆包括固定管和伸缩杆，所述伸缩杆插装在固定管内，所述固定管设置有通孔VI，所述伸缩杆上设置有与通孔VI相对应的销孔VI，所述销孔VI与通孔VI对准后插装快拆拉销达到固定管和伸缩杆之间的固定，所述支架上设置有利用快拆拉销达到伸缩调节的喷洒装置；所述整机配有可实现前后驱动切换的电控系统，所述电控系统由前驱电路和后驱电路组成，所述电控系统的前后驱动切换功能通过前后驱动切换开关SB1实现，所述后驱电路包括驱动及控制模块、后驱开关SB4、左轮毂电机M1和右轮毂电机M2，所述车轮包括左车轮和右车轮，所述左轮毂电机M1安装在左车轮内，所述右轮毂电机M2安装在右车轮内，所述左轮毂电机M1和右轮毂电机M2可通过后驱开关SB4控制，并在固定转速下运行，所述前驱电路包括电机、前驱前进开关SB2、前驱后退开关SB3、遥控开关RM1、遥控开关RM2、继电器KM1、继电器KM2、遥控控制模块、前雷达传感器和后雷达传感器，所述前驱电路的电机既能实现手动控制，也能实现遥控控制，所述继电器KM1包括KM1线圈和KM1开关，所述继电器KM2包括KM2线圈和KM2开关，所述继电器KM1开关受KM1线圈控制，所述继电器KM2开关受KM2线圈控制，所述遥控开关RM1和RM2受遥控控制模块控制，所述前驱前进开关SB2和前驱后退开关SB3为常开开关，所述遥控控制模块通过wifi可连接手机，所述遥控控制模块可通过蓝牙连接遥控器，所述前雷达传感器和后雷达传感器