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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105697708A(43)申请公布日2016.06.22(21)申请号201610138344.8(22)申请日2016.03.11(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区、羊牯塘、湘潭大学机械工程学院、卢家滩27号(72)发明人聂松辉李臻刘蜜操政邱爱红刘柏希(51)Int.Cl.F16H37/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种新型机械无级变速装置(57)摘要本发明公开了一种新型机械无级变速装置,包括机架、输入轴、凸轮机构、调速装置与输出机构。所述的输入轴安装在机架上,所述的凸轮机构中的曲柄通过压块连接在输入轴上,凸轮板与齿条均连接在滑动板上,滑动板通过移动轴承座与滑座连接在机架上;所述的调速装置中的导轨与导杆固定在机架上,变速杆通过半月板连接在调速轴上,伺服电机通过其安装架固定在过渡板上;所述的输出机构中,输出轴安装在机架上,输出轴上安装有四个齿轮,每个齿轮与调速装置中的齿条一一对应啮合,并且齿轮均安装有棘爪,通过棘爪拨动对应棘轮驱动输出轴单向匀速旋转运动。本发明还具有传动效率高,结构简单,易于加工,便于维护,生产成本低的优点。CN105697708ACN105697708A权利要求书1/2页1.一种新型机械无级变速装置,其特征是:包括机架,输入轴,凸轮机构,调速装置及输出机构;所述的输入轴安装在机架中。2.根据权利要求1所述新型机械无级变速装置,其特征是:所述的凸轮机构包括第一垂直导轨、第一垂直导杆、第一安装块、第一垂直滑座、第一垂直移动轴承座、第一滑动板、第一凸轮板、第一齿条、第一扇形齿轮、第一曲柄、第一压块与凸轮随动器;所述的第一垂直导轨固定在机架上,第一垂直导杆通过第一安装块固定在机架上,第一垂直滑座安装在第一垂直导轨上,第一垂直移动轴承座安装在第一垂直导杆上,第一滑动板与第一垂直移动轴承座和第一垂直滑座固连,第一凸轮板与第一齿条固定在第一滑动板上,第一扇形齿轮安装在输入轴上,第一曲柄通过第一压块与在输入轴固连,第一曲柄的端部安装凸轮随动器。3.根据权利要求1所述新型机械无级变速装置,其特征是:所述的调速装置包括第一水平导轨、第一水平导杆、第二安装块、第一水平滑座、第一水平移动轴承座、第一支撑板、第三齿条、第一中间板、连接板、凸轮随动器、第一支撑架、第二中间板、第四齿条、过渡板、安装板、第一伺服电机安装架、第一伺服电机、第一调速轴、第一变速杆与半月板;所述的第一水平导轨固定在机架上,第一水平导杆通过第二安装块固定在机架上,第一水平滑座安装在第一水平导轨上,第一水平移动轴承座安装在第一水平导杆上,第一支撑板固定在第一水平滑座与第一水平移动轴承座上,第三齿条通过第一中间板固定在第一支撑板上,连接板固定在第一中间板上,凸轮随动器安装在连接板的端部,第一支撑架一端固定在第一支撑板上,第二中间板与第一支撑架另一端固连,第四齿条固定在第二中间板上;过渡板通过安装板固定在第一滑动板上,第一伺服电机安装架固连在过渡板上,第一伺服电机固定在第一伺服电机安装架上,第一调速轴通过联轴器与第一伺服电机轴连接,第一变速杆通过半月板固定在第一调速轴上,凸轮随动器置于第一变速杆槽中。4.根据权利要求1所述新型机械无级变速装置,其特征是:所述新型机械无级变速装置中,还包括第二凸轮机构,第二凸轮机构与第一个凸轮机构平行设置;所述的第二凸轮机构包括第二垂直导轨、第二垂直导杆、第四安装块、第二垂直滑座、第二垂直移动轴承座、第二滑动板、第二凸轮板、第二齿条、第二扇形齿轮、第二曲柄、第二压块与凸轮随动器;所述的第二垂直导轨固定在机架上,第二垂直导杆通过第四安装块固定在机架上,第二垂直滑座安装在第二垂直直线导轨上,第二垂直移动轴承座安装在第二垂直导杆上,第二滑动板固定在第二垂直移动轴承座与第二垂直滑座上,第二凸轮板与第二齿条固定在第二滑动板上,第二扇形齿轮安装在输入轴上,第二曲柄通过第二压块固定在输入轴上,第二曲柄的端部安装凸轮随动器。5.根据权利要求1所述新型机械无级变速装置,其特征是:所述新型机械无级变速装置中,还包括第二调速机构,第二调速机构与第一调速机构平行设置,所述的第二调速机构包括第二水平导轨、第二水平导杆、第三安装块、第二水平滑座、第二水平移动轴承座、第二支撑板、第五齿条、第三中间板、连接板、凸轮随动器、第二支撑架、第四中间板、第六齿条、过渡板、安装板、第二伺服电机安装架、第二伺服电机、第二调速轴、第二变速杆与半月板;所述的第二水平导轨固定在机架上,第二水平导杆通过第三安装块固定在机架上,第二水平滑座安装在第二水平导轨上,第二水平移动轴承座安装在第二水平导杆上,第二支撑板固定在第二水平移动轴承座与第二水平滑座上,