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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103174808A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103174808103174808A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310100186.3(22)申请日2013.03.13(71)申请人山东交通学院地址250023山东省济南市天桥区交校路5号科研处(72)发明人周长峰陈其波吴娜孙伟航彭倩张振李明雷文凯(51)Int.Cl.F16H15/30(2006.01)F16H57/022(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种无级变速装置(57)摘要本发明提供了一种无级变速装置,包括壳体、左半球轴、右半球轴、传动轴、传动轴支架、方位轴等;传动轴与左半球轴、右半球轴具有相同的轮廓曲线,使三者在运动过程中始终保持线接触,动力从左半球轴输入,在摩擦力作用下,传动轴绕自身转动,并带动右半球轴转动,从而实现动力输出;传动轴支架在方位转轴带动下,在空间随方位转轴转过一定角度,使传动轴左右端接触半径改变,从而实现传动比的改变,当方位转轴在空间连续转动时,就实现了传动比连续变化,在右半球轴输出端实现无级调速。本发明总体结构简单,制造方便,在较小的工作空间也可以安装,通过改变传动轴与左、右半球轴的压力和接触曲线的长度即可改变可传递功率的大小,满足不同的功率要求。CN103174808ACN103748ACN103174808A权利要求书1/1页1.一种无级变速装置,由壳体、壳盖、左半球轴、右半球轴、传动轴、方位转轴、传动轴支架、平键、轴承夹持圈、橡胶垫、轴承盖、轴承组成。2.根据权利1所述的无级变速装置,其特征在于左半球轴和右半球轴的空心球具有相同的半径且其球心位置重合。3.根据权利1所述的无级变速装置,其特征在于方位转轴中心线通过左、右半球轴的球心,传动轴支架固定在方位转轴上,传动轴固定在传动轴支架上,方位转轴的转动带着传动轴转过一定角度。4.根据权利1所述的无级变速装置,其特征在于传动轴端部轮廓曲线分别与左半球轴和右半球轴的轮廓曲线相吻合,在运动过程中,传动轴与左、右半球轴始终保持线接触。5.根据权利1所述的无级变速装置,在轴承外圈与轴承盖之间安装有橡胶垫,通过调节橡胶垫的预紧力,调节传动轴与左、右半球轴空心球之间的压力。2CN103174808A说明书1/2页一种无级变速装置技术领域[0001]本发明涉及无级变速装置,可适用于各种有变速比的机械设备。背景技术[0002]目前,所公知的无级变速装置有液力自动变速器、CVT等装置,液力自动变速器由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式达到变速变矩;CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递,当棘轮变化槽宽时,相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速。这两种无级变速装置都具有重量大、结构复杂、制造耗时、成本昂贵、传递的扭矩有限的特点,而在生产生活中,有些机械设备或装置需要安装一些成本低廉、制造容易、安装空间要求小的无级变速装置,CVT和液力自动变速器对上述情况不适用。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无级变速装置,该装置适用于要求有无级变速比的机械设备。本发明采用如下技术方案:[0004]本发明的无级变速装置由壳体、壳盖、左半球轴、右半球轴、传动轴、方位转轴、传动轴支架、平键、轴承夹持圈、橡胶垫、轴承盖和轴承组成。[0005]所述无级变速装置的左半球轴和右半球轴安装在壳体上,左半球轴输入动力,左半球轴带动传动轴旋转,传动轴再带动右半球轴转动输出动力,通过方位转轴改变传动轴在空间中的角度,实现传动比的改变,当方位转轴在空间连续转动时,就实现了该装置的无级变速。[0006]所述的无级变速装置,左半球轴和右半球轴的空心球具有相同的半径,且其球心位置重合。[0007]所述的无级变速装置,其方位转轴中心线通过左、右半球轴的球心,传动轴支架固定在方位转轴上,传动轴固定在传动轴支架上,方位转轴的转动带着传动轴转过一定角度。[0008]所述的无级变速装置,其传动轴端部轮廓曲线与左半球轴和右半球轴的空心球轮廓曲线吻合,在运动过程中,传动轴与左、右半球轴的空心球始终保持线接触;其轴承外圈与轴承盖之间安装有橡胶垫,通过调节橡胶垫的预紧力调节传动轴与左、右半球轴空心球之间的压力。[0009]所述的无级变速装置的有益效果为:总体结构简单,制造方便,在较小的工作空间也可以安装,改变传动轴与半球轴的压力和接触曲线的长度即满足不同的功率要求。附图说明[0010]图1是本发明的一实施方式的无级变速装置的剖切正视图。[0011]图2是表示本发明上述实施方式的俯视图。3CN103174808A说明书2/2页附图标号说明1、壳体