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一种巡检机器人无线充电装置.pdf
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一种巡检机器人无线充电装置.pdf
本发明实施例提供了一种巡检机器人无线充电装置，机器人车体前部设置有RFID读卡器，机器人车体内安装有车轮驱动器、无线通讯模块、接收线圈和直线电机，接收线圈设置在直线电机的推杆上，地面充电装置包括地面上纵向设置的减速RFID、停车RFID和发射线圈，RFID读卡器与接收线圈的距离L1、发射线圈与停车RFID的距离L2相等，机器人车体内还安装有机器人控制器、电池充电电路、充电电流检测电路和充电电池，所述地面充电装置还包括充电控制器、无线通讯模块B和驱动电路。本发明的系统结构简单，定位准确，成本低，故障率低，装
2023-09-04
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