一种无线充电装置及可无线充电的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114157043A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111325771.4H02J50/12(2016.01)(22)申请日2021.11.10H02J50/40(2016.01)H02J50/90(2016.01)(71)申请人广西电网有限责任公司电力科学研H02J7/00(2006.01)究院地址530023广西壮族自治区南宁市民主路6-2号(72)发明人龚文兰肖静吴晓锐陈绍南吴宁韩帅陈卫东郭小璇郭敏姚知洋阮诗雅卢健斌赵立夏孙乐平(74)专利代理机构南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)45117代理人黎华艳(51)Int.Cl.H02J50/10(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种无线充电装置及可无线充电的机器人(57)摘要本发明提供了一种无线充电装置及可无线充电的机器人，包括发射端装置、接收端装置；发射端装置包括无线充电发射线圈，接收端装置包括无线充电接收线圈、开关、测距单元、控制单元，无线充电接收线圈包括第一接收线圈、第二接收线圈、以及第一接收线圈和第二接收线圈连通后形成的双重接收线圈，开关用于控制第一接收线圈、第二接收线圈、以及双重接收线圈的开闭，接收端装置设置在机器人上；测距单元用于测量无线充电发射线圈和无线充电接收线圈之间的距离；控制单元根据测距单元测得的距离，从第一接收线圈、第二接收线圈、双重接收线圈中确定出目标接收线圈，并控制开关接通目标接收线圈，使得能量从无线充电发射线圈传递到目标接收线圈。CN114157043ACN114157043A权利要求书1/2页1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：发射端装置、接收端装置；所述发射端装置包括无线充电发射线圈，所述发射端装置与外部电源连接；所述接收端装置包括无线充电接收线圈、开关、测距单元、控制单元，所述无线充电接收线圈包括第一接收线圈、第二接收线圈、以及所述第一接收线圈和所述第二接收线圈连通后形成的双重接收线圈，所述开关用于控制所述第一接收线圈、所述第二接收线圈、以及所述双重接收线圈的开闭，所述接收端装置设置在机器人上；所述测距单元用于测量所述无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈之间的距离；所述控制单元根据所述测距单元测得的距离，按照预设策略从所述第一接收线圈、所述第二接收线圈、所述双重接收线圈中确定出目标接收线圈，并控制所述开关接通所述目标接收线圈，使得能量从所述无线充电发射线圈传递到所述目标接收线圈。2.根据权利要求1所述的基于机器人的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射线圈为盘式线圈。3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一接收线圈为盘式线圈，所述第二接收线圈为螺旋式线圈。4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述双重接收线圈为所述第一接收线圈的外端点与所述第二接收线圈的下端点连接后形成的具有筒状的筒状部以及位于该筒状部的轴向方向一侧端部的开口处的底部，所述第一接收线圈与所述第二接收线圈的直径相等。5.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述第一接收线圈竖直设置在所述机器人的侧面，所述第二接收线圈设置在所述机器人的侧面，且所述第二接收线圈的轴向方向沿所述机器人横向设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈之间的距离大于等于第一预设距离且小于第二预设距离时，所述目标接收线圈为所述第一接收线圈；所述无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈之间的距离大于等于第二预设距离且小于第三预设距离时，所述目标接收线圈为所述第二接收线圈；所述无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈之间的距离大于等于第三预设距离时，所述目标接收线圈为所述双重接收线圈。7.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述测距单元基于互感测距方法来检测无线充电发射线圈与无线充电接收线圈的距离。8.一种可无线充电的机器人，其特征在于，包括：接收端装置；所述接收端装置包括无线充电接收线圈、开关、测距单元、控制单元，所述无线充电接收线圈包括第一接收线圈、第二接收线圈、以及所述第一接收线圈和所述第二接收线圈连通后形成的双重接收线圈，所述开关用于控制所述第一接收线圈、所述第二接收线圈、以及所述双重接收线圈的开闭；所述测距单元用于测量无线充电发射线圈和所述无线充电接收线圈之间的距离；所述控制单元根据所述测距单元测得的距离，按照预设策略从所述第一接收线圈、所述第二接收线圈、所述双重接收线圈中确定出目标接收线圈，并控制所述开关接通所述目2CN114157043A权利要求书2/2页标接收线圈，使得能量从所述无线充电发射线圈传递到所述目标接收线圈。9.根据权利要求