一种巡检机器人无线充电系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110011392A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910254604.1H02J7/00(2006.01)(22)申请日2019.03.31H02J50/12(2016.01)B25J11/00(2006.01)(71)申请人国家电网有限公司B25J5/00(2006.01)地址100031北京市西城区西长安街86号B25J9/12(2006.01)申请人国网江西省电力有限公司检修分公B25J9/16(2006.01)司浙江大立科技股份有限公司(72)发明人刘小波徐波安平花胡宏宇李福德夏祥波刘嘉吴昊林谋陈娅兰(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人沈渊琪(51)Int.Cl.H02J7/02(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种巡检机器人无线充电系统及方法(57)摘要本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人无线充电系统，包括巡检机器人、无线充电桩和辅助导向架，巡检机器人包括行走装置、电池仓、云台以及红外测温监控装置和可见视频监控装置，电池仓内设置无线充电接收装置、电池和接收电路系统，无线充电桩包括无线充电发射装置，辅助导向架包括两个竖直支撑部，两个竖直支撑部相对的一侧分别沿竖直支撑部长度方向设置一组导向轮。与现有技术相比，本发明电池即将耗尽时可通过无线充电技术快速充电，非常方便，本发明通过导向轮对巡检机器人起导向作用，使巡检机器人与无线充电桩完全对准，提高巡检机器人的充电效率。CN110011392ACN110011392A权利要求书1/2页1.一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于包括巡检机器人（1）、无线充电桩（2）和辅助导向架（3），巡检机器人（1）包括行走装置（101）、设置在行走装置（101）上的电池仓（102）、设置在电池仓（102）上的云台（103）以及分别设置在云台（103）两侧的红外测温监控装置（104）和可见视频监控装置（105），电池仓（102）内设置无线充电接收装置（106）、电池（107）和接收电路系统；无线充电桩（2）包括无线充电发射装置（201）；辅助导向架（3）包括两个构成“八”字形的竖直支撑部（301），两个竖直支撑部（301）相对的一侧分别沿竖直支撑部（301）长度方向设置一组导向轮（302）；巡检机器人（1）向无线充电桩（2）逼近时，巡检机器人（1）的侧面与导向轮（302）配合连接，导向轮（302）引导巡检机器人（1）行走，使巡检机器人（1）上的无线充电接收装置（106）对准无线充电桩（2）上的无线充电发射装置（201）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于所述两个竖直支撑部（301）之间固定连接水平支撑部（303）。3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于所述水平支撑部（303）的两端超出竖直支撑部（301），水平支撑部（303）两端与竖直支撑部（301）之间固定连接多个加强筋（304）。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于所述接收电路系统包括整流滤波电路（108）、DC-DC转换电路（109）、充电管理电路（1010）、第一MCU控制电路（1011）、电压采样电路（1012）和无线信号发射电路（1013），无线充电接收装置（106）、整流滤波电路（108）、DC-DC转换电路（109）、充电管理电路（1010）和电池（107）依次电连接，电压采样电路（1012）分别与整流滤波电路（108）和第一MCU控制电路（1011）电连接，充电管理电路（1010）与第一MCU控制电路（1011）电连接，第一MCU控制电路（1011）与无线信号发射电路（1013）电连接。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种巡检机器人，其特征在于所述无线充电接收装置（106）为无线发射线圈，无线充电接收装置（106）形成LC感应电路。6.根据权利要求1-4中任一所述的一种巡检机器人，其特征在于所述云台（103）可相对电池仓（102）左右转动。7.根据权利要求1-4中任一所述的一种巡检机器人，其特征在于所述红外测温监控装置（104）可相对云台（103）上下转动，可见视频监控装置（105）可相对云台（103）上下转动。8.根据权利要求1-4中任一所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于所述无线充电桩（2）还包括立柱（202）、设置在立柱（202）上的充电桩箱体（203）和设置在充电桩箱体（203）内的发射电路系统，无线充电发射装置（201）设置在充电桩箱体（203）内。9.根据权利要求8所述的一种巡检机器人无线充电系统，其特征在于所述发射电路系统包括逆变电路（204）、采样