一种应用于光盘库上的光盘抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106041923A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610599298.1(22)申请日2016.07.26(71)申请人广西贺州市润大科技有限公司地址542827广西壮族自治区贺州市平桂管理区鹅塘镇厦岛村（八鹅二级路边）(72)发明人黄端权冯景钦谭谢眉梁维清(74)专利代理机构广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295代理人龚元元(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/00(2006.01)G11B17/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种应用于光盘库上的光盘抓取装置(57)摘要本发明公开了一种应用于光盘库上的光盘抓取装置，包括支座，还包括：驱动电机，该驱动电机上设有输出动力的转动轴；驱动齿轮，该驱动齿轮以可转动的方式设置于所述支座内并且与所述转动轴连接，转动轴带动驱动齿轮转动；从动齿轮，该从动齿轮至少有两个，分别设置于所述支座内并且与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动各从动齿轮转动；每个从动齿轮均与一抓取杆连接，各个抓取杆的末端能够相互配合来实现对光盘的抓取或释放。本发明中驱动齿轮和从动齿轮紧密配合无间隙，伺服电机传动定位准确，在没有执行命令时不供电，静止待命，大大延长了整个装置的使用寿命。CN106041923ACN106041923A权利要求书1/1页1.一种应用于光盘库上的光盘抓取装置，包括支座，其特征在于，还包括：驱动电机，该驱动电机上设有输出动力的转动轴；驱动齿轮，该驱动齿轮以可转动的方式设置于所述支座内并且与所述转动轴连接，转动轴带动驱动齿轮转动；从动齿轮，该从动齿轮至少有两个，分别设置于所述支座内并且与驱动齿轮啮合，驱动齿轮带动各从动齿轮转动；每个从动齿轮均与一抓取杆连接，各个抓取杆的末端能够相互配合来实现对光盘的抓取或释放。2.根据权利要求1所述的应用于光盘库上的光盘抓取装置，其特征在于，所述从动齿轮以及抓取杆有三个，其中抓取杆末端为伞型状结构；当需要抓取光盘时，三个抓取杆转动使其末端的伞型状结构远离支座实现抓取光盘；当需要释放光盘时，三个抓取杆转动使其末端的伞型装结构靠近支座实现释放光盘。3.根据权利要求2所述的应用于光盘库上的光盘抓取装置，其特征在于，在抓取杆抓取光盘时，三个抓取杆转动使其末端的伞型状结构距离支座轴心最远实现抓取光盘；在抓取杆释放光盘时，抓取杆转动使其末端的伞型部距离支座轴心最近实现释放光盘。4.根据权利要求1所述的应用于光盘库上的光盘抓取装置，其特征在于，所述抓取杆通过旋转螺纹与所述从动齿轮连接。5.根据权利要求1所述的应用于光盘库上的光盘抓取装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。2CN106041923A说明书1/3页一种应用于光盘库上的光盘抓取装置技术领域[0001]本发明涉及光盘库技术领域，更具体地说，它涉及一种应用于光盘库上的光盘抓取装置。背景技术[0002]光盘库作为一种带有自动换盘机构(机械手)的光盘网络共享设备，其一般由放置光盘的光盘架、自动换盘机构(机械手)和驱动器三部分组成。近年来，由于单张光盘的存储容量大大增加，光盘库相较于常见的存储设备如磁盘阵例、磁带库等价格性能优势越来越显露出来。光盘库作为一种存储设备已开始渐渐被运用于各个领域，如银行的票据影像存储、保险机构的资料存储，以及其他所有的大容量近线资料存储的场合。[0003]如图1～3所示，目前光盘库上的光盘的抓取一般采用磁性手指抓取装置；磁性手指抓取装置由磁性手指6’、电磁线圈2’、电磁铁心4’和安装支架1’组成。磁性手指6’的上端是一个磁体，下端是带钩的小抓。电磁线圈2’能够通过直流电源控制产生径向磁场。电磁铁心4’起到导磁和定位的作用。安装支架1’用于固定各个部件并按准确的位置固定在机械臂上。需要抓取光盘时，机械臂带动抓取装置到指定的位置。对电磁线圈2’加以正向直流电源，产生径向NS磁场，磁场产生的磁力通过电磁铁心4’和磁性手指6’相互吸引，磁性手指6’的下端径向张开，抓起光盘。需要释放光盘时，对电磁线圈2’加以反向的直流电源，产生径向SN磁场，磁场产生的磁力通过电磁铁心2’和磁性手指相互排斥，把光盘释放。[0004]磁性手指抓取装置目前还存在着以下问题：光盘库作为冷数据的备份，后期的启动频率为每年2～3次不等；磁性手指抓取装置在光盘库投入使用时起，就一直通电，磁性手指的磁力也同时在衰减；电磁线圈2’和磁性手指6’的使用寿命都大大地降低；在长期通电的工作条件下，一年之后就会出现由于手指的磁力不足动作失败造成掉盘故障，这样严重影响光盘库的可靠稳定性。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种新的光盘