一种具有复合功能的电动助力制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105774788A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610124350.8(22)申请日2016.03.04(71)申请人吉林大学地址135044吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人何睿吴坚潜磊刘海贞齐世迁(74)专利代理机构北京国智京通知识产权代理有限公司11501代理人孙文彬(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种具有复合功能的电动助力制动系统(57)摘要本发明涉及车辆工程领域，公开了一种具有复合功能的电动助力制动系统，包括了制动踏板位移传感器、制动踏板、踏板行程模拟器、电动助力总成、主缸、轮缸、液压控制单元、储液罐、电机、减速增扭机构、电子控制单元、常开电磁阀、常闭电磁阀、车载其他传感器，通过设计踏板行程模拟器，可以实现摩擦制动力和再生制动力的解耦，提供连续可变的脚感，电机助力装置可与制动防抱死系统，液压控制单元集成，实现主动制动功能，电机输入和驾驶员输入无干涉，电机可以实现主动制动，可作为智能汽车及无人驾驶汽车的制动执行机构。CN105774788ACN105774788A权利要求书1/1页1.一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于，包括了包括制动踏板位移传感器1、制动踏板2、踏板行程模拟器3、电动助力总成4、主缸5、轮缸6、液压控制单元7、储液罐8、电机9、减速增扭机构10、电子控制单元11、常开电磁阀12、常闭电磁阀13、车载其他传感器14组成，所述的制动踏板位移传感器1安装在制动踏板2的转轴处，所述的踏板行程模拟器3设置在制动踏板2和电动助力总成4之间，所述的主缸5与液压控制单元7通过制动管路连通，液压控制单元7通过制动管路与四个轮缸6相连接，所述的储液罐8分别通过常开电磁阀12和常闭电磁阀13通过进油孔与踏板行程模拟器3的前腔和后腔相连，所述的电机9、制动踏板位移传感器1和车载其他传感器14均通过电线与电子控制单元11相连，电机9通过减速增扭机构10和电动助力总成4相连。2.如权利要求1所述的一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板行程模拟器3包括踏板行程模拟器壳体301、前活塞302、前活塞回位弹簧303、后活塞304、后活塞回位弹簧305组成。3.如权利要求1所述的一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于：所述电动助力总成4包括电动助力总成壳体401、套筒402、齿条403、助力总成推杆404、推杆回位弹簧405、缓冲块406、反应盘407、主缸推杆408、主缸推杆回位弹簧409、主缸推杆位移传感器410、齿轮411组成。4.如权利要求2所述的一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于：所述的踏板行程模拟器3的前活塞302的后端面通过铰链与制动踏板1相连，前活塞302中间设有弹簧座，前活塞回位弹簧303放置在弹簧座上；所述的后活塞304设置在前活塞302和踏板行程模拟器壳体301的前端面之间，后活塞回位弹簧305设置在后活塞304和踏板行程模拟器壳体301的前端面之间；所述的后活塞304和踏板行程模拟器壳体301的前端面之间围成的腔为踏板模拟器后腔，前活塞302和后活塞304之间围成的腔称为踏板模拟器前腔，踏板模拟器前腔和踏板模拟器后腔均开一个进油孔，储液罐8分别通过常开电磁阀12和常闭电磁阀13通过进油孔与踏板模拟器前腔和踏板模拟器后腔相连。5.如权利要求3所述的一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于：所述的套筒402内表面设有阶梯状凸起且内表面和外表面均焊接有限位块，套筒402安装在齿条403的中空内部，所述的齿条403顶端与齿轮411啮合，所述的助力总成推杆404后端面与后活塞304的前端面接触，助力总成推杆404的前端面与缓冲块406螺纹连接，所述的助力总成推杆404的中间设有凸起的弹簧座且安装有推杆回位弹簧405，所述的反应盘407内圈与缓冲块406接触，反应盘407外圈与套筒402的阶梯状凸起接触，所述的主缸推杆408为“T”型结构且安装有主缸推杆回位弹簧409和主缸推杆位移传感器410，主缸推杆408的前端面与主缸5相连，主缸推杆408的后端面与反应盘407接触，所述的主缸推杆位移传感器410通过线路与电子控制单元11相连。6.如权利要求5所述的一种具有复合功能的电动助力制动系统，其特征在于：所述的缓冲块406是塑料材质，所述的反应盘407是橡胶材质。2CN105774788A说明书1/6页一种具有复合功能的电动助力制动系统技术领域[0001]本发明涉及车辆工程领域，特别是一种具有复合功能的电动助力制动系统。背景技术[0002]随着电动汽