一种自主移动式螺旋铣制孔系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105772811A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610176109.X(22)申请日2016.03.25(71)申请人南京信息职业技术学院地址210046江苏省南京市仙林大学城文澜路99号(72)发明人单以才朱方园颜玮殷学强徐进冬(74)专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司32112代理人于忠洲(51)Int.Cl.B23C3/00(2006.01)B23Q11/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自主移动式螺旋铣制孔系统(57)摘要本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。CN105772811ACN105772811A权利要求书1/2页1.一种自主移动式螺旋铣制孔系统，其特征在于：包括由爬行机构(1100)和双摆平台(1200)构成的自主移动机构(1000)；爬行机构(1100)包括上支撑板(1101)、下支撑板(1102)、轴承(1103)、旋转轴(1104)、矩形旋转板(1105)、第一滑轨(1106)、第一滑块(1107)、第一驱动装置(1115)以及三根外围电动伸缩杆(1108)；轴承(1103)安装在上支撑板(1101)上，旋转轴(1104)竖直穿设固定在轴承(1103)上；第一驱动装置(1115)通过固定支架(1114)安装在上支撑板(1101)上，旋转轴(1104)的上端与第一驱动装置(1115)的输出轴相连，下端垂直安装在矩形旋转板(1105)上；在矩形旋转板(1105)的下方设有第一滑轨(1107)，在下支撑板(1102)的上方设有卡扣在第一滑轨(1107)上的第一滑块(1106)；在矩形旋转板(1105)的下方设有第二驱动装置(1113)，在第二驱动装置(1113)的输出轴上对接安装有第一丝杆(1112)；第一丝杆(1112)与下支撑板(1102)上的螺母相旋合，用于驱动第一滑块(1106)沿第一滑轨(1107)来回滑动；三根外围电动伸缩杆(1108)竖直安装在上支撑板(1101)的下方，且位于下板面的同一圆周上；在三根外围电动伸缩杆(1108)的下端均设有一个外围真空吸盘(1109)；在下支撑板(1102)的下方竖直安装有四根内部电动伸缩杆(1110)，在四根内部电动伸缩杆(1110)的下端均设有一个内部真空吸盘(1111)；双摆平台(1200)包括第一摆动壳体(1201)、第二摆动壳体(1202)、第一齿轮轴(1204)、第三驱动装置(1206)、第二齿轮轴(1208)以及第四驱动装置(1210)；在下支撑板(1102)的下方还设有第一齿轮轴支架(1205)；在第一摆动壳体(1201)上设有第一弧形槽和第一弧形齿条(1203)；第一齿轮轴(1204)穿过第一弧形槽后两端转动式安装在第一齿轮轴支架(1205)上，使第一摆动壳体(1201)挂设在第一齿轮轴(1204)上；第一齿轮轴(1204)上的齿轮与第一弧形齿条(1203)相啮合，第三驱动装置(1206)的输出轴与第一齿轮轴(1204)相对接，用于驱动第一摆动壳体(1201)沿第一弧形槽摆动；在第一摆动壳体(1201)的下方设有第二齿轮轴支架(1209)；在第二摆动壳体(1202)上设有第二弧形槽和第二弧形齿条(1207)；第二齿轮轴(1208)穿过第二弧形槽后两端转动式安装在第二齿轮轴支架(1209)，使第二摆动壳体(1202)挂设在第二齿轮轴(1208)上；第二齿轮轴(1208)上的齿轮与第二弧形齿条(1207)相啮合，第四驱动装置(1210)的输出轴与第二齿轮轴(1208)相对接，用于驱动第二摆动壳体(1202)沿第二弧形槽摆动。2.根据权利要求1所述的自主移动式螺旋铣制孔系统，其特征在于：还包括一个由手持控制器(5001)和运动控制器(5002)构成的控制单元(5000)；运动控制器(5002)安装在矩形旋转板(1105)上，并与手持控制器(5001)无线通信连接；运动控制器(5002)与第一驱动装置(1115)、第二驱动装置(1113)、第三驱动装置(1206)以及第四驱动装置(1210)相连。3.根据权利要求1或2所述的自主移动式螺旋铣制孔系统，其特征在于：还包括一个安装在第二