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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102049555A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102049555A(43)申请公布日2011.05.11(21)申请号201110008476.6(22)申请日2011.01.14(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人秦旭达王琦王海艳孙晓太陆翠(74)专利代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所12201代理人王丽英(51)Int.Cl.B23C3/00(2006.01)B23C9/00(2006.01)B23Q5/04(2006.01)B23Q5/34(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称螺旋铣孔单元(57)摘要本发明公开了螺旋铣孔单元,它包括机身主体,在机身主体内开有第一通孔,在第一通孔内装有马达滑座,在马达滑座内部开有第二通孔,直线电机固定在机身主体内,直线电机的螺母与马达滑座外壁固连,气动马达固定在马达滑座前端,在气动马达的输出轴上连接有刀具,马达滑座在其轴线方向与第一通孔固定设置,在机身主体右端面上连接有第一齿轮,第一齿轮通过与其啮合配合的并且安装在步进电机的输出轴上的第二齿轮与步进电机相连。本装置采用直线电机运用于刀具偏移系统,精度高,定位准确。本装置刀具切削主运动采用气动马达,气动马达可以运用电动阀控制以及公转系统运用的步进电机均为电信号控制,易于实现整个单元样机的智能控制。CN102495ACCNN110204955502049559A权利要求书1/1页1.螺旋铣孔单元,其特征在于:它包括两端通过轴承连接在轴承座上的机身主体,在所述的机身主体内开有其纵截面为长方形的第一通孔,在所述的第一通孔内装有马达滑座,在所述的马达滑座内部开有第二通孔并且其外壁为长方形,直线电机固定在机身主体内并且其螺母的轴线沿垂直于马达滑座的轴线方向设置,直线电机的螺母与马达滑座外壁固连以带动马达滑座在上下方向上移动,气动马达通过固定法兰固定在马达滑座前端,在所述的气动马达的输出轴上连接有刀具,所述的马达滑座通过轴线定位装置在其轴线方向与第一通孔固定设置,在机身主体右端面上连接有第一齿轮,所述的第一齿轮通过与其啮合配合的并且安装在步进电机的输出轴上的第二齿轮与步进电机相连。2.根据权利要求1所述的螺旋铣孔单元,其特征在于:直线电机的螺母通过长方形第一通孔的长边侧与马达滑座外壁固连。2CCNN110204955502049559A说明书1/3页螺旋铣孔单元技术领域[0001]本发明涉及铣孔单元,具体涉及螺旋铣孔单元。背景技术[0002]现在我国正处于制造技术快速发展的时期,切削加工作为制造技术的主要基础工艺,随着制造技术的发展,取得了很大进步,进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。航空航天是制造业最为重要的组成部分之一,是高新技术最为富集的产业。在航空制造中,大量零部件都需要进行装配,需要加工成千上万的孔,对此类航空装配孔要实现高效、高精度、高质量加工,需要一种新型技术来代替传统钻孔技术。[0003]PCT申请PCT/SE94/00085公开了一种制孔的手动工具。该专利包括:一个可以绕其自身的轴线和一个主轴线旋转的刀具夹具,一个用于沿位于该点表面的垂直方向上调节该刀具夹具的转动轴线部件,一个相对于工件的轴向进给部件,一个用于调节刀具夹具的主轴线和旋转轴线之间的径向距离的部件。[0004]尽管上述专利内容总结了一些原理,但是这种已公开的手动工具不能提供一种切实可行的使用性方案而且它远不能满足航空领域中对孔加工质量的要求。因为它的明显缺陷在于:定位靠手动,这样严重影响到孔的位置精度,而且手持,不能提供太大的刚度,这也会影响到孔的同轴度和表面质量。对于该手动工具的一个基本要求就是质量轻和便于使用,而该专利并没有提供一种结构紧凑且质量轻的设计方案。[0005]天津大学申请的200910306026.8“自动螺旋铣孔单元”,同样是利用了螺旋铣孔工艺来解决航空难加工材料的制孔问题,相对于PCT/SE94/00085具有自动化的特点。但是它没有给出气动马达进气与排气的合理通道,而且结构上实现公转的旋转电机位于单元前端,增加了单元的轴向尺寸,且不利于单元后端供气系统以及控制电路的铺设。且刀具偏移定位靠旋转电机的电磁刹车力矩,固定不可靠,且制造单元所需零部件成本较高。发明内容[0006]本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种精度高、调节方便并且尺寸小的螺旋铣孔单元。[0007]本发明的螺旋铣孔单元,它包括两端通过轴承连接在轴承座上的机身主体,在所述的机身主体内开有其纵截面为长方形的第一通孔,在所述的第一通孔内装有马达滑座,在所述的马达滑座内部开有第二通孔并且其外壁为长方形,直线电机固定