一种侧围输送车气动马达行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105775644A(43)申请公布日2016.07.20(21)申请号201610287264.9(22)申请日2016.05.04(71)申请人大连爱渥特机器人科技有限公司地址116033辽宁省大连市沙河口区西南路931号三合大厦1302(72)发明人何田飞(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种侧围输送车气动马达行走装置(57)摘要本发明涉及白车身输送设备领域，提供一种侧围输送车气动马达行走装置，包括：轨道单元、小车架体和两个行走单元；两个行走单元分别固定在小车架体的上方，并分别滑动设置在轨道单元上；行走单元包括：动力轮支架、导向轮组、行走轮、支撑轴、马达安装板和气动马达；所述马达安装板固定在动力轮支架上，所述动力轮支架的底板上设置导向轮组；所述气动马达与马达安装板固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板和动力轮支架；所述支撑轴一端与气动马达的动力输出轴连接，另一端与行走轮固定连接。本发明侧围输送车气动马达行走装置，能代替人力拉动的行走方式，可以有效减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更省工省时。CN105775644ACN105775644A权利要求书1/1页1.一种侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，包括轨道单元(1)、小车架体(2)和两个行走单元(3)；两个行走单元(3)分别固定在小车架体(2)的上方，并分别滑动设置在轨道单元(1)上；所述行走单元(3)包括：动力轮支架(101)、导向轮组(102)、行走轮(103)、支撑轴(104)、马达安装板(105)和气动马达(106)；所述马达安装板(105)固定在动力轮支架(101)上，所述动力轮支架(101)的底板上设置导向轮组(102)；所述气动马达(106)与马达安装板(105)固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板(105)和动力轮支架(101)；所述支撑轴(104)一端与气动马达(106)的动力输出轴连接，另一端与行走轮(103)固定连接。2.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，还包括：分别与小车架体(2)和行走单元(3)连接的旋转轴。3.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述轨道单元(1)包括平行设置的上层导轨和底层导轨，上层导轨和底层导轨之间通过钢结构连接。4.根据权利要求3所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述导向轮组(102)包括四个导向轮，四个导向轮分别设置在底层导轨的两侧。5.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述支撑轴(104)通过螺栓和端盖(107)与气动马达(106)的动力输出轴连接。6.根据权利要求1所述的侧围输送车气动马达行走装置，其特征在于，所述动力轮支架(101)上设置刮板(108)。2CN105775644A说明书1/3页一种侧围输送车气动马达行走装置技术领域[0001]本发明涉及白车身输送设备领域，尤其涉及一种侧围输送车气动马达行走装置。背景技术[0002]输送车是在一定的铝合金轨道上连续输送物料的物料搬运设备，输送车可进行水平、倾斜和垂直输送，也可沿空间路线进行输送。输送车输送能力大、运距长，省工省时省力以达到快速高效节约人工成本，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。[0003]行走装置是侧围输送车在运送时，抓手水平移动的动力组件，并能够为水平移动规划路径。现有技术的侧围输送车的行走装置，需要工人手动拉动输送车实现水平行走，这样导致工人操作过程复杂、劳动量大，需要的工人数量也相对较大，设备输送效率较低。发明内容[0004]本发明主要解决现有侧围输送车在行走时，需要工人手动拉动输送车实现水平行走，致工人操作过程复杂、劳动量大、输送效率较低等技术问题，提供一种侧围输送车气动马达行走装置，以代替人力拉动的行走方式，可以有效减少工人操作过程中的劳动量及工人数量，使设备运行更加省工省时。[0005]本发明提供一种侧围输送车气动马达行走装置，包括：轨道单元(1)、小车架体(2)和两个行走单元(3)；两个行走单元(3)分别固定在小车架体(2)的上方，并分别滑动设置在轨道单元(1)上；[0006]所述行走单元(3)包括：动力轮支架(101)、导向轮组(102)、行走轮(103)、支撑轴(104)、马达安装板(105)和气动马达(106)；[0007]所述马达安装板(105)固定在动力轮支架(101)上，所述动力轮支架(101)的底板上设置导向轮组(102)；所述气动马达(106)与马达安装板(105)固定连接，其动力输出轴依次穿过马达安装板(105)和动力轮支架(101)；所述