一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111137692A(43)申请公布日2020.05.12(21)申请号201911068464.5(22)申请日2019.11.05(71)申请人王燏斌地址214000江苏省无锡市新吴区梅村镇锡达路226号(72)发明人王燏斌(51)Int.Cl.B65G63/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图18页(54)发明名称一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车(57)摘要本发明提出的是一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处，横向导轨在承载点的前后开有横向缺口，纵向导轨在承载点的前后开有纵向缺口，输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置，车体包括空腔，行走装置包括行走轮架、行走轮、换向顶升装置和回转装置。优点：在输送车角部四根立柱底部设有行走装置，行走装置在两行走轮的中间位置设有换向顶升装行走装置，输送车在轨道上运行时，不会与存放在轨道面上的物品干涉。CN111137692ACN111137692A权利要求书1/2页1.一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是在物流仓储中的输送系统（1）包括凸型轨道（2）和输送车（3），凸型轨道（2）由两根导轨（4）组成，导轨（4）包括承载面（4-1）和两侧导向面（4-2），导轨（4）的上平面是承载面（4-1），凸型轨道（2）包括横向轨道（2X）、纵向轨道（2Y）和纵横换向接口（2-1），横向轨道（2X）包括两根横向导轨（4X），纵向轨道（2Y）包括两根纵向导轨（4Y），纵横换向接口（2-1）包括承载点（2-1-1），承载点（2-1-1）位于横向导轨（4X）与纵向导轨（4Y）的交汇处，横向导轨（4X）在承载点（2-1-1）的前后开有横向缺口（4X-1），纵向导轨（4Y）在承载点（2-1-1）的前后开有纵向缺口（4Y-1），设横向缺口（4X-1）和纵向缺口（4Y-1）的长度为a，深度为b，输送车（3）包括车体（3-1）、立柱（3-2）、起重装置（3-3）、吊具（3-4）和行走装置（5），四根立柱（3-2）位于车体（3-1）的四个角部，起重装置（3-3）位于在车体（3-1）的顶部，车体（3-1）包括空腔（3-1-1），吊具（3-4）包括抓取装置（3-4-1），吊具（3-4）通过起重装置（3-3）将车体（3-1）下方的物品（6）吊起放置在空腔（3-1-1）内，或通过起重装置（3-3）将空腔（3-1-1）内吊具（3-4）上的物品（6）放置在车体（3-1）下方；四根立柱（3-2）的底部包括行走装置（5），行走装置（5）包括行走轮架（5-1）、行走轮（5-2）、换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4），行走轮（5-2）包括导向凸缘（5-2-1），设凸缘（5-2-1）的厚度为c，凸缘（5-2-1）的高度为d，则a＞c，b＞d，行走装置（5）通过凸缘（5-2-1）和导轨（4）中的两侧导向面（4-2）进行导向，行走轮（5-2）安装在行走轮架（5-1）上，设两行走轮（5-2）的中心距为L，通过行走轮（5-2）在横向轨道（2X）上的行走，实现输送车（3）沿X方向行走，通过行走轮（5-2）在纵向轨道（2Y）上的行走，实现输送车（3）沿Y方向行走；换向顶升装置（5-3）和回转装置（5-4）均安装在行走轮架（5-1）上，换向顶升装置（5-3）包括支撑点（5-3-1），当行走装置（5）运行至纵横换向接口（2-1）输送车（3）需换向运行时，换向顶升装置（5-3）顶升动作，设顶升高度e，则e＞d，使凸缘（5-2-1）高于导轨（4）上的承载面（4-1），使支撑点（5-3-1）支撑在承载点（2-1-1）上，此时，整个输送车（3）的重量包括空腔（3-1-1）内的物品（6）含物品（6）内的物品的重量均通过四个支撑点（5-3-1）作用于承载点（2-1-1）上，通过回转装置（5-4）使行走装置（5）回转90度，换向顶升装置（5-3）缩回，实现行走装置（5）在横向和纵向之间的换向运行。2.根据权利要求1所述的一种顶升行走装置带有凸缘行走轮的输送车，其特征是所述的凸型轨道（2）包括平面轨道（2A），平面轨道（2A）的上平面与导轨（4）的承载面（4-1）等高，平面轨道（2A）包括横向平面轨道（2XA）和纵向平面轨道（2YA），横向平面轨道（2XA）包括内横向平面轨道（2XA-1）和外横向平面轨道（2XA-2），内横向平面轨道（2XA-1）位于组成纵向轨道（2Y）的两根纵向导轨（4Y）之间，外横向平面轨道（2XA-2）位于两根纵向导轨（4Y）的外侧，输送车（3）通过横向平面轨道（2XA）在纵向轨