一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105797946A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610136650.8(22)申请日2016.03.11(71)申请人吕文良地址266011山东省青岛市市北区港联路2号(72)发明人吕文良(51)Int.Cl.B07B1/22(2006.01)B07B1/46(2006.01)B07B1/42(2006.01)A23N12/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法(57)摘要本发明公开了一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；该方法包括以下步骤：第一步，送料；第二步，去除杂质；第三步，出料。本发明的去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，菠菜在倾斜设置的滚笼旋转下下行出料，同时菠菜经反复甩动，使杂物通过钢丝网掉落在传送带内并输送至垃圾出口，操作简单，去杂物效率高。CN105797946ACN105797946A权利要求书1/2页1.一种去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；所述滚轮通过齿盘与驱动装置连接；所述护板安装于钢丝网外侧；所述传送带设置于钢丝网下方；在各个隔板隔出的区域内分别设置有一测量厚度的厚度传感器，在本实施例中为差动式电容传感器，设置在各个区域内的上端的隔板上；还包括设置在不锈钢底座上的控制电路板，在电路板中设置信号采集模块、比较模块，所述的信号采集模块获取各个传感器的检测信息；所述的比较模块，分别采集各个厚度传感器的电压和电流，其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理；所述的比较模块按照下述公式计算第二厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P21，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；式中，P21(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u2和i2分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，I和I′表示积分运算；所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21按照下述公式进行计算；式中，M表示取样组数，j表示序列数，P1j(u1，i1)表示每组信号中所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度；所述比较模块计算第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21，第三厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P31，第三厚度传感器对第二厚度传感器的信号重合度P32；在电路板中还包括数据存储器，其从数据存储器中获取重合度阈值，将每组所述计算所得的重合度值与重合度阈值进行比对，若所述重合度大于该阈值，则断定其中一组的蔬菜的厚度超标，若涉及到该组的重合度值均超标，则断定该组的蔬菜的厚度超标，则需要对相应隔板的蔬菜厚度进行调整。2.根据权利要求1所述的去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：所述的数据存储器内存储阈值最大值为Vmax，最小值为Vmin，设定T0＝1/2(Vmin+Vmax)(3)。3.根据权利要求1所述的去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：所述的比较模块按照下述公式计算第三厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P31，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；2CN105797946A权利要求书2/2页式中，P31(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u3和i3分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，I和I′表示积分运算。4.根据权利要求1所述的去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：所述圆筒其截面直径为1.6m，所述圆筒长度为8.2m。5.根据权利要求1所述的去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：所述钢丝网上设有多个2.2～2.5cm的方孔。6.根据权利要求1所述的去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：所述圆筒倾斜设置于支架上；所述圆筒沿长度方向倾斜8°，且所述圆筒其出料口位置低于入料口位置。7.根据权