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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105810426A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610300234.7(22)申请日2016.05.09(71)申请人江苏雷特电机股份有限公司地址215334江苏省苏州市昆山市开发区昆嘉路423号(72)发明人葛绍志(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人张海英林波(51)Int.Cl.H01F41/02(2006.01)H01F41/06(2016.01)B21F1/02(2006.01)B21F11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种电磁线自动校直剪切装置(57)摘要本发明涉及电抗器生产设备技术领域,尤其涉及一种电磁线自动校直剪切装置,包括支座,支座上设有校直组件和剪切组件;校直组件包括横向伸缩组件,横向伸缩组件包括第一滑轨,第一滑轨上设有第一滑块,第一滑块连接有驱动装置,第一滑块上设有滚轮,滚轮通过支架与第一滑块连接,滚轮上设有用于输送电磁线的轮槽;剪切组件包括用于夹取电磁线的机械手,机械手连接有控制器,机械手位于滚轮的一侧,机械手远离滚轮的一侧设有剪切刀具。本发明提供的一种电磁线自动校直剪切装置,校直组件可保持电磁线在拉直状态,使得电磁线具有良好的缠绕效果,操控的精度更高;同时,电磁线采用机械化的剪切,操作更加省力,自动化效果更高。CN105810426ACN105810426A权利要求书1/1页1.一种电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,包括支座(1),所述支座(1)上设有校直组件(2)和剪切组件(3);所述校直组件(2)包括横向伸缩组件,所述横向伸缩组件包括第一滑轨(21),所述第一滑轨(21)与所述支座(1)连接,所述第一滑轨(21)上设有第一滑块(22),所述第一滑块(22)连接有驱动装置(23),所述第一滑块(22)上设有滚轮(24),所述滚轮(24)通过支架(25)与所述第一滑块(22)连接,所述滚轮(24)上设有用于输送电磁线的轮槽;所述剪切组件(3)包括用于夹取电磁线的机械手(31),所述机械手(31)连接有控制器,所述机械手(31)位于所述滚轮(24)的一侧,所述机械手(31)远离所述滚轮(24)的一侧设有剪切刀具(32),所述剪切刀具(32)与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述支架(25)与所述第一滑块(21)之间设有纵向伸缩组件,所述纵向伸缩组件包括第二滑轨(26),所述第二滑轨(26)垂直于所述第一滑块(22),且固定连接,所述第二滑轨(26)上设有第二滑块(27),所述支架(25)与所述第二滑块(27)连接,所述第二滑块(27)连接有驱动装置(23)。3.根据权利要求2所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述驱动装置(23)包括丝杠,所述丝杠与所述第一滑块(22)/第二滑块(27)连接,所述丝杠的一端连接有驱动电机,所述驱动电机与所述控制器连接。4.根据权利要求2所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述驱动装置(23)包括气缸,所述气缸的活塞杆与所述第一滑块(22)/第二滑块(27)连接,所述气缸与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述剪切组件(3)包括辅助伸缩组件,所述辅助伸缩组件包括升降架(33),所述机械手(31)和所述剪切刀具(32)设于所述升降架(33)的台面上。6.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述支架(25)为U形架。7.根据权利要求1所述的电磁线自动校直剪切装置,其特征在于,所述轮槽和所述机械手(31)上均包裹有缓冲层。2CN105810426A说明书1/3页一种电磁线自动校直剪切装置技术领域[0001]本发明涉及电抗器生产设备技术领域,尤其涉及一种电磁线自动校直剪切装置。背景技术[0002]组装电抗器时,需将电磁线绕于电磁线筒上,缠绕过程中,对于电磁线的运行位置具有一定的要求,尤其是在缠绕到电磁线筒之前,电磁线需要保持在正确的位置进行传输。[0003]目前,电磁线传输过程中,一般是通过手动调节电磁线,通过手动拉直并缠绕电磁线,使电磁线规则的缠绕到电磁线筒上。[0004]但是,采用手动移动电磁线缠绕的方式,长时间人工拉直操作,易疲惫,对于电磁线缠绕精度的控制不精确,人为干预较强,缠绕时极易出现偏差,产品合格率较低,同时,电磁线剪切时,使用辅助工具剪断,一般需要其他工人辅助操作,费时费力。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种电磁线自动校直剪切装置,以解决现有技术中存在的人工拉直操劳动强度较大,控制精度较低,切断不易操作的技术问题。[0006]为达此目的,本发明采用以下技术方案:[00