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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798576A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610309737.0(22)申请日2016.05.11(71)申请人苏州石丸英合精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室(72)发明人施建兰(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称限位开关主体组装机的隔水圈上料机构(57)摘要本发明公开了一种限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,该限位开关主体组装机的隔水圈上料机构包括隔水圈支架、链轮轴、轴承座、从动带轮、隔水圈电机、主动带轮、隔水圈齿形皮带、链轮、链条、隔水圈安装模、隔水圈滑槽、隔水圈挡板和检测换位装置,两根互相平行的链轮轴通过轴承座固定于隔水圈支架上,右侧链轮轴的输出端安装有从动带轮,隔水圈电机固定于隔水圈支架上,隔水圈电机驱动主动带轮转动,主动带轮和从动带轮通过隔水圈齿形皮带连接,链轮轴上均安装有两个链轮,相对一组的链轮通过链条连接,隔水圈安装模两端分别固定于两根链条上。通过上述方式,本发明能够自动对隔水圈进行检测和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。CN105798576ACN105798576A权利要求书1/1页1.一种限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,其特征在于:该限位开关主体组装机的隔水圈上料机构包括隔水圈支架、链轮轴、轴承座、从动带轮、隔水圈电机、主动带轮、隔水圈齿形皮带、链轮、链条、隔水圈安装模、隔水圈滑槽、隔水圈挡板和检测换位装置,两根互相平行的链轮轴两端均插装于轴承座上,轴承座均固定于隔水圈支架上,右侧链轮轴的输出端安装有从动带轮,隔水圈电机固定于隔水圈支架上,隔水圈电机驱动主动带轮转动,主动带轮和从动带轮通过隔水圈齿形皮带连接,链轮轴上均安装有两个链轮,相对一组的链轮通过链条连接,隔水圈安装模两端分别固定于两根链条上,隔水圈安装模上可装有五个隔水圈,隔水圈安装模下方的隔水圈支架上设有隔水圈滑槽,隔水圈支架右端安装有隔水圈挡板。2.根据权利要求1所述的限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,其特征在于:所述检测换位装置包括检测支架、线阵CCD、安装板支架、电缸安装板、电缸、换位气缸、换位卡接头、换位推板、换位滑轨、换位滑块和换位机械手,所述检测支架固定于隔水圈支架上端,检测支架的顶板上安装有线阵CCD,线阵CCD对着隔水圈安装模上的隔水圈,检测支架右侧的隔水圈支架上端安装有安装板支架,安装板支架上端安装有电缸安装板,电缸安装板上安装有电缸,电缸的工作台上安装有与之水平垂直的换位气缸,换位气缸的活塞杆通过换位卡接头与换位推板固定连接,换位推板下平面安装有换位滑轨,电缸的工作台上设有与之对应的换位滑块,换位滑块与换位滑轨配合,换位推板下平面一端安装有换位机械手。3.根据权利要求2所述的限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,其特征在于:所述换位机械手包括升降气缸、换位安装板、换位螺栓、换位压板、缓冲弹簧、吸附固定座和隔水圈吸盘,所述升降气缸通过连接板固定于换位推板下平面,升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位安装板,换位安装板上固定有四根换位螺栓,换位螺栓均穿过换位压板,换位压板和换位安装板之间的换位螺栓上套有缓冲弹簧,隔水圈吸盘通过吸附固定座固定于换位压板上,隔水圈吸盘的工作曲面与隔水圈外形一致。2CN105798576A说明书1/3页限位开关主体组装机的隔水圈上料机构技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域,特别是涉及一种限位开关主体组装机的隔水圈上料机构。背景技术[0002]限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,限位开关广泛用于各类机床的起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护,在电梯的控制电路中,还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位,轿厢的上、下限位保护,现阶段,关于限位开关的组装几乎是手工作业,人工装配存在人为因素,容易出现不良品,而且装配周期长、效率低和成本高,有鉴于此,基于现有技术的缺陷和不足,设计出一款限位开关主体组装机的隔水圈上料机构。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,结构紧凑,能够自动对隔水圈进行检测和换位处理,节约劳动力,降低生产成本。[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种限位开关主体组装机的隔水圈上料机构,该限位开关主体组装机的隔水圈上料机构包括隔水圈支架、链轮轴、轴承座、从动带轮、隔水圈电机、主动带轮、隔水圈齿形皮带、链轮、链条、隔水圈安装模、隔水圈滑槽、隔水圈挡板和检测换位装置,两根互相