限位开关组装机的弹簧上料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798573A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610303233.8(22)申请日2016.05.10(71)申请人苏州石丸英合精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室(72)发明人施建兰(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)H01H11/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称限位开关组装机的弹簧上料装置(57)摘要本发明公开了一种限位开关组装机的弹簧上料装置，该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，弹簧振料盘的出料口处设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，气缸支架上的第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力。CN105798573ACN105798573A权利要求书1/1页1.一种限位开关组装机的弹簧上料装置，其特征在于：该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧。2.根据权利要求1所述的限位开关组装机的弹簧上料装置，其特征在于：所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱底部固定于底座上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪。2CN105798573A说明书1/2页限位开关组装机的弹簧上料装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机的弹簧上料装置。背景技术[0002]限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机的弹簧上料装置。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机的弹簧上料装置，能够替代工人自动对工件进行换位处理，节约劳动力，降低生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机的弹簧上料装置，该限位开关组装机的弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧；优选的是，所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱底部固定于底座上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两