限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392576A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201610437950.X(22)申请日2016.06.20(71)申请人苏州石丸英合精密机械有限公司地址215101江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢6019室(72)发明人施建兰(74)专利代理机构南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238代理人张立荣(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构(57)摘要本发明公开了一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够替代工人自动上料，节约劳动力。CN106392576ACN106392576A权利要求书1/1页1.一种限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：该限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱。2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，动力组件的换位板与前侧的“U”形推板固定连接，前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合。3.根据权利要求2所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述动力组件还包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮和换位皮带，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板。4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构，其特征在于：所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、上料卡接头、上料推板、上料滑块、上料滑轨、上料平夹气缸和上料夹爪，所述上料支架固定于上料机架上端，上料垫板固定于上料支架上端，上料安装板竖直位于上料垫板上且通过连接板与之固定连接，上料安装板侧面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有气缸安装板，气缸安装板侧面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆通过上料卡接头与上料推板固定连接，上料推板左侧面安装有上料滑块，气缸安装板上设有与之对应的上料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板右侧面安装有上料平夹气缸，上